[发明专利]一种包子制作设备

摘要

本发明涉及一种包子制作设备，设有上皮工位、加馅工位、捏褶工位和成品工位四个工位，转盘对应每个工位均设有包子皮放置板，并且转盘能够在四个工位之间转动，捏褶工位设有捏褶机械手包括上盘、中间盘、下盘和五个手指，上盘、下盘和中间盘同心设置，上盘和下盘通过径向外侧的四个连接柱固定连接，中间盘于下盘通过外侧的推力轴承连接，中间盘能够相对下盘转动，下盘均匀设置有五个斜槽，中间盘均匀设置有五个径向直槽，斜槽和直槽径向长度相同，斜槽的外端与内端在周向上倾斜，斜槽和直槽径向内侧聚拢与下盘和中间盘圆心附近，每个手指穿过一个直槽和一个斜槽，每个手指能够沿其穿过的直槽和斜槽滑动从而改变其径向和轴向位置，通过五个手指的动作模拟人手指的动作从而捏出美观漂亮的褶。

主权项

一种包子制作设备，包括立柱，立柱四周均布有上皮工位、加馅工位、捏褶工位和成品工位，其特征在于：立柱中部安装有底盘，底盘上部通过环状导轨连接有转盘，转盘上表面均匀设置有四个圆形的包子皮放置板；包子皮放置板包括中间部分和外侧部分，外侧部分沿周向均匀间隔设置有五个翻转板，翻转板通过扭簧与中间部分连接，翻转板能够在翻转板驱动机构驱动下相对中间部分向上翻转从而将包子皮向上折起；翻转板驱动机构包括底盘上对应捏褶工位一侧下方设置的顶起气缸，顶起气缸活塞杆一端连接有顶杆固定板，顶杆固定板上侧设置有五个顶杆，底盘对应五个顶杆设置有五个顶杆孔，转盘在每个包子放置板下方也设置有五个顶杆孔，五个顶杆及相应的顶杆孔与五个翻转板相对应，通过五个顶杆将翻转板向上顶起；立柱对应捏褶工位一侧上部设置有第一连杆，第一连杆一端设置有升降气缸，升降气缸活塞杆下端连接有捏褶机械手，捏褶机械手包括上盘、中间盘、下盘和五个手指，上盘、下盘和中间盘同心设置，上盘和下盘通过径向外侧的四个连接柱固定连接，中间盘于下盘通过外侧的推力轴承连接，中间盘能够相对下盘转动，下盘均匀设置有五个斜槽，中间盘均匀设置有五个径向直槽，斜槽和直槽径向长度相同，斜槽的外端与内端在周向上倾斜，斜槽和直槽径向内侧聚拢与下盘和中间盘圆心附近，每个手指穿过一个直槽和一个斜槽，每个手指能够沿其穿过的直槽和斜槽滑动从而改变其径向和轴向位置；中间盘通过上盘上的气缸驱动其转动，气缸活塞杆与第二连杆一端连接，第一连杆穿过上盘上的圆弧槽另一端连接中间盘。