[发明专利]挖掘机远程控制系统、方法及挖掘机在审
| 申请号： | 201710961781.4 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN107888895A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 石向星 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/204 | 分类号： | H04N13/204;H04N13/296;H04N13/117;H04N13/194;H04N13/332;H04N7/18;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 魏彦 |
| 地址： | 215300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种挖掘机远程控制系统、方法及挖掘机，涉及挖掘机技术领域。该挖掘机远程控制系统包括现场端控制装置及远程端控制装置，现场端控制装置包括电子控制单元、舵机云台及3D视频采集单元，舵机云台及3D视频采集单元与电子控制单元电连接；远程端控制装置包括服务器、3D视频显示单元及头部运动信号采集单元，3D视频显示单元及头部运动信号采集单元与服务器电连接。服务器将操作者的头部运动信号发送至电子控制单元，电子控制单元依据头部运动信号控制舵机云台转动以使3D视频采集单元与操作者头部实现随动，服务器将接收的现场作业视频处理后控制3D视频显示单元对其立体显示，提升了远程操控挖掘机的准确性和可操作性。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 远程 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种挖掘机远程控制系统(200)，用于远程控制挖掘机(100)，其特征在于，所述挖掘机远程控制系统(200)包括现场端控制装置(210)及远程端控制装置(220)，所述现场端控制装置(210)与所述远程端控制装置(220)通信连接，所述现场端控制装置(210)设置在所述挖掘机(100)上，所述现场端控制装置(210)包括电子控制单元(212)、舵机云台(214)及3D视频采集单元(216)，所述舵机云台(214)及所述3D视频采集单元(216)均与所述电子控制单元(212)电连接，所述3D视频采集单元(216)设置在所述舵机云台(214)上；所述远程端控制装置(220)包括服务器(221)、3D视频显示单元(222)及头部运动信号采集单元(223)，所述3D视频显示单元(222)及所述头部运动信号采集单元(223)均与所述服务器(221)电连接；所述头部运动信号采集单元(223)用于采集远程端操作者的头部运动信号，并将所述头部运动信号发送至所述服务器(221)；所述服务器(221)用于将所述头部运动信号发送至所述电子控制单元(212)；所述电子控制单元(212)用于依据所述头部运动信号控制所述舵机云台(214)转动进而控制所述3D视频采集单元(216)转动以采集所述挖掘机(100)的现场作业视频；所述电子控制单元(212)还用于获取所述3D视频采集单元(216)采集的所述现场作业视频，并将所述现场作业视频发送至所述服务器(221)；所述服务器(221)还用于对所述现场作业视频进行处理，并控制所述3D视频显示单元(222)将处理过的所述现场作业视频进行立体显示。
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