[发明专利]一种砖垛的无托盘包装装置及方法

摘要

一种砖垛的无托盘包装装置及方法，该装置包括进给机、整垛收夹装置、三坐标码坯机、旋转托盘输送线、集砖平台和打包机；设有进给机的回程轨道依次从整垛收夹装置和三坐标码坯机的下方穿过，旋转托盘输送线平行于回程轨道，并设置为一字型布局的两条，旋转托盘输送线具有旋转托盘，集砖平台与回程轨道相垂直布置于旋转托盘输送线与回程轨道之间；整垛收夹装置包括夹紧装置Ⅰ、夹紧装置Ⅱ、吊架、升降装置和框架；三坐标码坯机包括机架、Y轴移动机构、Z轴移动机构、竖直升降机构和夹砖夹手；利用该装置可实现在没有托盘参加砖垛本身包装的前提下，完成成品砖垛的自动包装全过程，并为包装完毕的砖垛预留供叉车装卸的叉车孔。

主权项

一种砖垛的无托盘包装装置，包括进给机（2）、托盘输送线和回程轨道（8），装载成品砖垛的蒸养车（1）沿回程轨道（8）移动，进给机（2）设置在回程轨道（8）上，完成蒸养车（1）的移动和定位；其特征在于：所述的托盘输送线为旋转托盘输送线（5），无托盘包装装置还包括整垛收夹装置（3）、三坐标码坯机（4）和集砖平台（6），所述的回程轨道（8）从整垛收夹装置（3）和三坐标码坯机（4）的下方依次穿过，所述集砖平台（6）与旋转托盘输送线（5）均布置在三坐标码坯机（4）下方，其中旋转托盘输送线（5）平行于所述的回程轨道（8），集砖平台（6）与回程轨道（8）相垂直布置于旋转托盘输送线（5）与回程轨道（8）之间；所述三坐标码坯机（4）包括机架（41）、移动方向相垂直的水平移动机构Ⅰ（42）和水平移动机构Ⅱ（43）、竖直升降机构（44）以及夹砖夹手（45），夹砖夹手（45）与竖直升降机构（44）连接，竖直升降机构（44）固定在水平移动机构Ⅱ（43）上，水平移动机构Ⅱ（43）和水平移动机构Ⅰ（42）连接；所述旋转托盘输送线（5）包括旋转托盘（51）和输送线（52），输送线（52）与旋转托盘（51）连接，旋转托盘（51）具有托盘（513）和驱动托盘（513）在水平面内做90°往复回转动作的回转机构。