[发明专利]一种基于激光雷达的接触网检测车及激光雷达调平方法

摘要

本发明实施例涉及一种基于激光雷达的接触网检测车及激光雷达调平方法。所述检测车包括：激光雷达传感器设置在检测车体顶部前方，升降旋转作业平台可升降和旋转地设置在所述检测车体顶部的后方；所述激光雷达传感器用于扫描接触网以获取被测接触网的几何参数的数据发送给所述处理器；所述至少三个倾角传感器用于获取检测车体的倾角发送给所述处理器；所述处理器用于根据上述几何参数的数据、检测车体的倾角和速度计算被测接触网的几何参数值，并对比所述几何参数值与预设值得到对比结果；以及根据预设误差修正算法对所述激光雷达传感器进行调平。本发明可以提高所检测几何参数值的准确性，提高接触网运行的可靠性。

主权项

1.一种适于接触网检测车上激光雷达的调平方法，其特征在于，接触网检测车包括：检测车体、激光雷达传感器、至少三个倾角传感器、速度传感器、GPS定位单元、LKJ数据采集电路、升降旋转作业平台、处理器和显示面板；所述激光雷达传感器、所述至少三个倾角传感器、所述速度传感器、所述GPS定位单元、所述LKJ数据采集电路和所述显示面板与所述处理器通信连接；所述激光雷达传感器设置在所述检测车体顶部前方，所述升降旋转作业平台可升降和旋转地设置在所述检测车体顶部的后方，所述显示面板设置在所述升降旋转作业平台上；所述激光雷达传感器用于扫描接触网以获取被测接触网的几何参数的数据发送给所述处理器；所述至少三个倾角传感器用于获取检测车体的倾角发送给所述处理器；所述速度传感器用于获取所述检测车体的速度发送给所述处理器；所述处理器用于根据上述几何参数的数据、检测车体的倾角和速度计算被测接触网的几何参数值，并对比所述几何参数值与预设值得到对比结果；以及根据预设误差修正算法对所述激光雷达传感器进行调平；所述显示面板用于显示所述几何参数值和所述对比结果；相应地，所述调平方法包括：/nS1、利用检测车正向测量预设标准接触网的第一几何参数值；/nS2、利用所述检测车反向测量所述预设标准接触网的第二几何参数值；/nS3、计算所述第一几何参数值和所述第二几何参数值的绝对差值；/nS4、若所述绝对差值超过预设差值时，调整激光雷达传感器的安装水平角度；/nS5、重复上述步骤S1～S4，直至所述绝对差值小于所述预设差值为止。/n