[发明专利]饮料灌装异型瓶手工上瓶设备

摘要

本发明涉及一种饮料灌装异型瓶手工上瓶设备，包括控制电路及连接的控制装置、检测光电；还包括瓶子输送平台、瓶垛升降设备、卸瓶操作机构、配重锁止机构；瓶子输送平台上装有链道电机、输送链道、检测光电A、检测光电B；链道电机驱动输送链道，检测光电A、检测光电B与控制装置连接；瓶垛升降台周边装有瓶垛防护挡板，瓶垛防护挡板上装有瓶垛检测光电，瓶垛检测光电与控制装置连接；卸瓶操作机构由抓瓶机构、滑轨、吊轨滑轮组件、滑轮组件、钢丝索组成；吊轨滑轮组件、滑轮组件各连接有固定盘座，固定盘座上固定有滑轮、导向滑轮；配重机构上设有配重块运动导轨及装在配重块运动导轨上的配重块、配重块上限限位开关、配重锁止气缸。

主权项

一种饮料灌装异型瓶手工上瓶设备，包括控制电路及连接的控制装置、检测光电；其特征在于：还包括瓶子输送平台、瓶垛升降设备、卸瓶操作机构、配重锁止机构；瓶子输送平台由链道电机，输送链道，检测光电组成；瓶子输送平台上装有链道电机（1）、输送链道（2）、检测光电A（3）、检测光电B（4）；链道电机（1）驱动输送链道（2），检测光电A（3）、检测光电B（4）与控制装置连接，控制输送链道（2）启停；瓶垛升降设备由瓶垛升降台（6），瓶垛检测光电（7）、瓶垛防护挡板（12）组成；瓶垛升降台（6）周边装有瓶垛防护挡板（12），瓶垛防护挡板（12）上装有瓶垛检测光电（7），瓶垛检测光电（7）与控制装置连接，控制瓶垛升降台（6）上升停止；卸瓶操作机构由抓瓶机构（13）、钢丝索（16）、吊轨滑轮组件（17）、滑轨（18）、限位开关A（19）、滑轮组件（20）、限位开关B（21）组成；滑轨（18）设置在卸瓶区域正上方的屋顶上，滑轨（18）两端分别设置有限位开关A（19）、限位开关B（21）；吊轨滑轮组件（17）由两个嵌在滑轨中的联动滑轮及通过联接构件连接的固定盘座组成，嵌在滑轨内的滑轮可在滑轨内移动；滑轮A中心轴固定在固定盘座上，滑轮A中心轴下部还通过中心轴固定有二个对称导向滑轮；滑轮组件（20）由通过固定在屋顶上的固定联接构件及其连接的固定盘座组成，滑轮B 中心轴固定在固定盘座上，滑轮B中心轴下部也通过中心轴固定有二个对称导向滑轮；钢丝索（16）穿过吊轨滑轮组件（17）的滑轮A中心轴下部的二个导向滑轮之间、滑轮A、滑轮组件（20）的滑轮B、滑轮B中心轴下部的二个导向滑轮之间，一端连接抓瓶机构（13），另一端连接配重块（10）；抓瓶机构（13）位于工作区域（5）上方，抓瓶机构（13）由抓瓶气囊（15），电磁阀，操作手柄（14），抓头框架组成；操作手柄（14）设在抓头框架上，抓头框架与钢丝索连接，多个抓瓶气囊（15）固定在抓头框架的横杆上，抓瓶气囊（15）经电磁阀连接压缩空气管道；操作手柄（14）上设有抓瓶开关和释放开关；配重机构上设有配重块运动导轨（11）、及装在配重块运动导轨（11）上的配重块（10）、配重块上限限位开关（8）、配重锁止气缸（9）；配重块（10）可以在配重块运动导轨（11）内上下自由移动；操作手柄上的抓瓶开关和释放开关与滑轨两端的限位开关以及配重锁止机构上的配重锁止气缸通过控制电路及连接的控制装置实现联动。