[发明专利]一种基于计算机技术实现联控的夹具焊接机器人

摘要

本发明涉及一种基于计算机技术实现联控的夹具焊接机器人，包括车座，所述车座前端面上安装有支撑台，支撑台连接有空心的固定支撑杆，固定支撑杆顶端连接有转动轴A，转动轴A输出连接有焊枪放置管；支撑台内安装有拉升电机A；车座上端面中心安装有固定台，固定台内安装旋转电机，固定台上安装空心的立杆；车座内安装单片机控制器，单片机控制器与拉升电机A、拉升电机B、旋转电机、捏合电机控制电连接，捏合电机驱动连接前端的可捏合钳手，所述钳手端面上贴附安装薄片式压力传感器；所述计算机与单片机控制器实现远程信号控制连接。本发明可实现多进程焊接和精准焊接操作，焊接角度和自由度可调，大大提高焊接效率。

主权项

一种基于计算机技术实现联控的夹具焊接机器人，包括车座(1)，所述车座(1)底部安装有车轮(2)，其特征在于：所述车座(1)前端面上安装有支撑台(3)，所述支撑台(3)连接有空心的固定支撑杆(4)，所述固定支撑杆(4)顶端连接有转动轴A(6)，所述转动轴A(6)输出连接有焊枪放置管(5)；所述支撑台(3)内安装有拉升电机A(7)，所述拉升电机A(7)通过动力轴A(8)竖直驱动连接到转动轴A(6)，可通过转动轴A(6)带动焊枪放置管(5)上下转动；所述车座(1)上端面中心安装有固定台(9)，所述固定台(9)内安装旋转电机(10)，所述固定台(9)上安装空心的立杆(11)，所述旋转电机(10)驱动连接到立杆(11)，可带动立杆(11)做360°水平旋转；所述立杆(11)上方连接有固定横梁(12)，所述固定横梁(12)另一端安装有转动轴B(13)，所述转动轴(13)输出连接有钳柄(14)，所立杆(11)与固定横梁(12)连接处的空心管内安装拉升电机B(15)，所述拉升电机B(15)通过动力轴B(16)水平驱动连接到转动轴B(13)，可通过转动轴B(13)带动钳柄(14)上下移动；所述钳柄(14)末端连接有电动机械手钳(17)，所述电动机械手钳(17)内部安装有捏合电机(21)，所述捏合电机(21)驱动连接前端的可捏合钳手(23)，所述可捏合钳手(23)端面上贴附安装薄片式压力传感器(18)；所述车座(1)内安装单片机控制器(19)，所述单片机控制器(19)与拉升电机A(7)、拉升电机B(15)、旋转电机(10)、捏合电机(21)控制电连接，所述压力传感器(18)与单片机控制器(19)信号传输连接；所述计算机(20)与单片机控制器(19)实现远程信号控制连接，且所述计算机(20)可同时与多个单片机控制器(19)远程控制连接。