[发明专利]一种基于物联网的用于粪便处理的智能清粪机

摘要

本发明涉及一种基于物联网的用于粪便处理的智能清粪机，包括外壳和铲粪机构，铲粪机构包括固定块、第一气泵、第一气缸、第一活塞、铲板、挡粪块和两个挡板，处理机构包括进粪管道、烘干单元和储存单元，该基于物联网的用于粪便处理的智能清粪机，通过铲粪机构，能够快速简便的将牲畜的粪便从养殖场的地面清理干净，保证了养殖场内环境的整洁干净，减少了蚊虫滋生，降低了牲畜生病的几率，不仅如此，通过处理机构，能够对粪便进行收集、储存并进行烘干处理，而且对用于烘干粪便的空气进行除臭处理，清洁了养殖场内的空气环境，利于牲畜的生长，提高了养殖场的经济效益。

主权项

一种基于物联网的用于粪便处理的智能清粪机，其特征在于，包括外壳(1)和铲粪机构(2)，所述铲粪机构(2)设置在外壳(1)的一侧，所述外壳(1)内设有处理机构(3)和移动机构(4)，所述移动机构(4)设置在外壳(1)内的底部，所述处理机构(3)设置在移动机构(4)的上方；所述铲粪机构(2)包括固定块(5)、第一气泵(6)、第一气缸(7)、第一活塞(8)、铲板(9)、挡粪块(10)和两个挡板(11)，所述第一气泵(6)与第一气缸(7)连通，所述固定块(5)固定在外壳(1)的内壁上，所述第一气缸(7)与固定块(5)铰接，所述第一活塞(8)的一端设置在第一气缸(7)内，所述第一活塞(8)的另一端与铲板(9)的一端铰接，所述挡粪块(10)设置在铲板(9)的另一端上，两个所述挡板(11)分别设置在铲板(9)的两侧且与铲板(9)固定连接；所述处理机构(3)包括进粪管道(15)、烘干单元和储存单元，所述储存单元和进粪管道(15)分别设置在烘干单元的两侧且与烘干单元连接；所述烘干单元包括固定板(12)、第一电机(13)、处理箱(16)、鼓风机(17)、电热丝(18)、排气管道(20)、进气管道(33)和若干搅拌块(14)，所述固定板(12)固定在外壳(1)内的底部，所述第一电机(13)的底部固定在固定板(12)的上方，所述搅拌块(14)设置在处理箱(16)内的底部，所述搅拌块(14)周向均匀分布在第一电机(13)的输出轴的外周，所述第一电机(13)与搅拌块(14)传动连接，所述电热丝(18)设置在进气管道(33)内，所述处理箱(16)与进气管道(33)的一端连通，所述进气管道(33)的另一端与鼓风机(17)的一端连通，所述鼓风机(17)的另一端与外壳(1)的外部连通，所述处理箱(16)通过排气管道(20)与外壳(1)的外部连通；所述储存单元包括阀门(21)、储粪箱(22)和出粪门(23)，所述储粪箱(22)设置在处理箱(16)的下方，所述储粪箱(22)通过储粪管道(21)与处理箱(16)连通，所述储粪管道(21)内设有阀门，所述出粪门(23)设置在储粪箱(22)的远离处理箱(16)的一侧，所述出粪门(23)的底端与外壳(1)铰接。