[发明专利]一种自限位式扭转弹簧人工感觉力机构

摘要

本发明属于飞机操纵系统人工感觉力机构设计技术领域，涉及一种可自限位的扭转弹簧式人工感觉力机构设计，包括外圆盘、扭转弹簧、内圆盘、中心轴、齿轮盘和固定轴；无论外部输入扭矩是正转还是反转，都使得扭簧卷紧，都产生扭转操纵感觉力，并且转到设定的极限位置会自动限制转动，防止过范围操纵及机构损坏，有效保护扭转弹簧本身的行程，保证扭转弹簧在过载时不因过行程扭转而损伤，提高了人工感觉力机构的安全性、可靠性和寿命。

主权项

一种自限位式扭转弹簧人工感觉力机构，其特征在于：外圆盘、扭转弹簧、内圆盘、中心轴、齿轮盘和固定轴；所述的内圆盘的圆周上轴向延伸形成第一凸起和第二凸起；内圆盘上与两个凸起同向延伸形成轴颈；所述的外圆盘的圆周上轴向延伸形成第三凸起和第四凸起；外圆盘上与两个凸起同向延伸形成轴颈；内圆盘与外圆盘通过轴颈套装连接，且内圆盘与外圆盘之间能够相互转动；且使得周向上，内圆盘的凸起与外圆盘的凸起交错排列，即第一凸起和第二凸起均位于第三凸起和第四凸起之间，第三凸起位于第一凸起和第二凸起之间；扭簧两端分别连接内圆盘与外圆盘，且扭簧与内圆盘和外圆盘的轴颈套装连接；内圆盘与外圆盘的相互转动扭转扭簧；中心轴与齿轮盘一体旋转，所述齿轮盘的圆周上轴向延伸形成凸块，所述的中心轴贯穿外圆盘、扭转弹簧和内圆盘的中心孔，且外圆盘、扭转弹簧和内圆盘的中心孔存在转动间隙；齿轮盘用于与操纵杆连接，并与操纵杆一体运动；齿轮盘的凸块被夹在第一凸起与第三凸起之间；固定轴相对于外圆盘、扭转弹簧、内圆盘、中心轴以及齿轮盘固定不动；且固定轴形成限位凸块，所述限位凸块同样被夹在第一凸起与第三凸起之间。