[发明专利]一种基于UWB的信号同步方法、室内定位系统有效
申请号: | 201710963348.4 | 申请日: | 2017-10-16 |
公开(公告)号: | CN107835491B | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 邓中亮;张国龙;葛丽丽;肖占蒙;贾步云;莫君;刘雯 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
主分类号: | H04W4/021 | 分类号: | H04W4/021;H04W4/33;H04W56/00;G01C21/20 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 马敬;项京 |
地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种基于UWB的信号同步方法、室内定位系统。该方法应用于室内定位系统,包括:直放站将室外基站定位信号转发至室内定位系统对应的室内定位网络中每条链路的第一级定位节点;每条链路的第一级定位节点对定位信号进行预设处理,得到对应的同步定位信号;从每条链路的第一级到倒数第二级定位节点,每条链路的每一级定位节点将其对应的同步定位信号和信号飞行时间发送至该条链路的下一级定位节点;该下一级定位节点根据接收到的信号飞行时间,对接收到的同步定位信号进行时钟校正,得到对应的同步定位信号。本发明以无线通信方式实现室内定位节点与定位信号同步,简化了室内定位系统的安装和维护过程,便于调整定位节点的位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 uwb 信号 同步 方法 室内 定位 系统 | ||
【主权项】:
一种基于UWB的信号同步方法,其特征在于,应用于室内定位系统,所述室内定位系统包括:直放站和多级定位节点,其中,所述多级定位节点中的每级定位节点均包括至少一个定位节点,所述方法包括:所述直放站将室外基站的定位信号转发至所述室内定位系统对应的室内定位网络中每条链路的第一级定位节点;其中,所述每条链路均包括依次连接的所述每级定位节点中的一个定位节点;所述每条链路的第一级定位节点对所述定位信号进行预设处理,得到每条链路的第一级定位节点对应的同步定位信号;从每条链路的第一级定位节点到每条链路的倒数第二级定位节点,每条链路的每一级定位节点将该级定位节点对应的同步定位信号和信号飞行时间发送至该条链路的下一级定位节点;该下一级定位节点根据接收到的信号飞行时间,对接收到的同步定位信号进行时钟校正,得到该下一级定位节点对应的同步定位信号;其中,每条链路的每一级定位节点对应的信号飞行时间为该级定位节点到该条链路的下一级定位节点的信号飞行时间。
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