[发明专利]一种基于扫描技术的机器人关节接触端精细加工方法

摘要

本发明公开了一种基于扫描技术的机器人关节接触端精细加工方法，其特征是，包括如下步骤：1)选取合适的原料加工成毛坯件；2)将毛坯件初步打磨成关节接触端所需要的形状；3)采用立体扫描技术采集到毛坯件的展开三维视图，对图像进行预处理后将图像与所需要切割成型的样本进行对比；4)依通过调整刀具的进刀量和毛坯件的转速以直接形成成型工件；5)对成型工件的表面进行处理；6)对处理后产品进行表面防锈处理，并进行上色。本发明所达到的有益效果：通过五轴联动机台一次性对球面成型加工处理并直接形成成型工件，因而简化了加工工艺，避免了多道加工工序中存在需要反复装夹毛坯件的工序、减少常规加工中因多次装夹造成的精度损失。

主权项

1.一种基于扫描技术的机器人关节接触端精细加工方法，其特征是，包括如下步骤：1)设置一送料架，该送料架设有一送料定位台，实现将待加工机械护盖的模具放入该送料定位台上，并通过导轨与气缸实现该送料定位台在放料区、送料区两个区之间的转换；2)设置侧姿组，包括侧姿气缸、侧姿翻转板和侧姿翻转件，通过侧姿翻转板与侧姿组相连接，并送至下一工序；3)设置一机械手，通过该机械手实现从送料架上取料，埋入塑胶模具内进行成型，以及成型后把产品取出；4)设置一控制系统，该控制系统与送料架、侧姿组、机械手相连，并控制整个工作步骤；5)启动控制系统；6)在放料区中选取合适的原料，移动到送料区进行加工成毛坯件；7)通过侧姿组的调整，将毛坯件全面初步打磨成关节接触端所需要的形状；8)采用立体扫描技术采集到毛坯件的展开三维视图，对图像进行预处理后将图像与所需要切割成型的样本进行对比，对于图像上的每一个点形成误差数值，并录入到五连联动机台的控制模块中；9)依据步骤8)得到的数据对装夹好的毛坯件进行球面成型加工处理，通过调整刀具的进刀量和毛坯件的转速以直接形成成型工件；10)对成型工件的表面进行处理，直至产品的外轮廓在误差许可范围内；11)对处理后产品进行表面防锈处理，并进行上色。