[发明专利]一种医用四肢康复训练装置

摘要

本发明公开了一种医用四肢康复训练装置，装置本体中部设置立柱，立柱上端铰接踏板，踏板左右两端分别固定连接限位块，踏板左右表面固定连接防滑齿垫；踏板下端铰接连杆上端，连杆下端铰接竖向活塞杆上端，竖向活塞杆上部滑动连接滑槽，且滑槽固定连接立柱上部，立柱下部固定连接气压缸，气压缸端部滑动连接横向活塞杆，横向活塞杆端部下方固定连接支脚。该装置通过驱动电机带动丝杆往复正反转动带动踏板往复左右倾斜摆动活动患者足部神经，且主动轴通过锥齿轮组带动推杆往复转动，实现患者变换位置推拉推杆帮助其上肢恢复训练。该装置结构简单适用，大大提升了四肢受伤患者的疗后康复训练的便捷性，加快患者早日康复。

主权项

一种医用四肢康复训练装置，包括装置本体（1）；所述装置本体（1）；所述装置本体（1）主要是由竖向活塞杆（3）、横向活塞杆（5）、丝杆（6）、连杆（10）、踏板（11）和驱动电机（20）构成，其特征在于，所述装置本体（1）中部设置立柱（2），立柱（2）上端铰接踏板（11），踏板（11）左右两端分别固定连接限位块（13）；所述踏板（11）下端铰接连杆（10）上端，连杆（10）下端铰接竖向活塞杆（3）上端，立柱（2）下部固定连接气压缸（4），竖向活塞杆（3）下端滑动连接气压缸（4）；所述气压缸（4）端部滑动连接横向活塞杆（5），横向活塞杆（5）端部下方固定连接支脚（9），横向活塞杆（5）端部上方固定连接套块（7）；所述套块（7）螺纹连接丝杆（6），丝杆（6）轴承转动连接装置本体（1），丝杆（6）右端滚动连接传动带（18）下端，传动带（18）上端滚动连接主动轴（19），主动轴（19）转动连接驱动电机（20），且驱动电机（20）下端固定连接电机基座（21），电机基座（21）固定连接装置本体（1）上端；所述装置本体（1）左端固定连接背板（14），背板（14）左端固定连接加强筋（15），且加强筋（15）下端固定连接装置本体（1），背板（14）上端右侧固定连接脊椎按摩板（16），脊椎按摩板（16）表面设置按摩齿，按摩齿为硬质橡胶材质所制；所述主动轴（19）表面固定连接第一锥齿轮（22），第一锥齿轮（22）啮合连接第二锥齿轮（23），且第二锥齿轮（23）上端固定连接从动轴（24）下端，从动轴（24）套接横杆左端，横杆右端固定连接装置本体（1），从动轴（24）顶端固定连接小齿轮（25）；所述小齿轮（25）啮合连接大齿轮（26），大齿轮（26）固定连接转轴，转轴下端转动连接装置本体（1），转轴上端铰接推杆（27），装置本体（1）右端螺栓固定连接托板，托板右端铰接拉伸弹簧（28）下端，拉伸弹簧（28）上端铰接推杆（27）。