[发明专利]一种具有收放式起落装置的空中巴士

摘要

本发明涉及一种具有收放式起落装置的空中巴士，包括车厢、若干收放式起落装置、车轮、若干第一驱动电机、升降式起落装置保护层、辅助车轮、若干第二驱动电机、处理装置，处理装置分别与第一驱动电机以及第二驱动电机相连，第一驱动电机与收放式起落装置相连，第二驱动电机与升降式起落装置保护层相连，处理装置驱动第一驱动电机以及第二驱动电机控制收放式起落装置以及升降式起落装置保护层升降。本发明提供的空中巴士在行驶过十字路口时可以将起落装置和保护层升起，不会干扰道路路面上汽车的转弯以及垂直方向上车辆的直行，在空中巴士投入使用时不会对交通造成干扰，交通信号灯、交通系统不用针对空中巴士做出改变。

主权项

1.一种具有收放式起落装置的空中巴士，包括：车厢、若干收放式起落装置、车轮、若干第一驱动电机、升降式起落装置保护层、辅助车轮、若干第二驱动电机、处理装置，所述处理装置分别与所述第一驱动电机以及所述第二驱动电机相连，所述第一驱动电机与所述收放式起落装置相连，所述收放式起落装置与所述车轮相连，所述第二驱动电机与所述升降式起落装置保护层相连，所述升降式起落装置保护装置与所述辅助车轮相连，其特征在于：所述升降式起落装置保护层划分为若干个保护区域，所述保护区域数量与所述收放式起落装置数量一致，所述保护区域与所述收放式起落装置一一对应，所述升降式起落装置保护层在每个保护区域内划分为若干组成部件，所述组成部件数量与所述第二驱动电机数量一致，所述组成部件与所述第二驱动电机一一对应，所述升降式起落装置保护层的各个组成部件都设有红外线传感装置，所述红外线传感装置与所述组成部件、所述第二驱动电机一一对应，所述红外线传感装置用于感知红外线发射装置发送的红外线，所述红外线传感装置接收所述红外线发射装置发送的红外线后，向所述处理装置发送信号，所述处理装置根据所述信号来源向对应的第二驱动电机发送上升指令，所述第二驱动电机控制所述组成部件上升；所述处理装置根据信号来源判断发送所述信号的组成部件对应的保护区域，并向所述信号的组成部件对应的保护区域对应的第一驱动电机发送驱动指令，所述第一驱动电机根据驱动指令控制相应的收放式起落装置收回。