[发明专利]一种斗轮机用两自由度数控剪叉式悬臂机构

摘要

一种斗轮机用两自由度数控剪叉式悬臂机构，为含移动副的平面两自由度反转五杆机构，在计算机编程控制下，由主动杆、滑块共同驱动悬臂俯仰运动，进而完成两自由度掘取作业，该种剪叉式悬臂机构结构紧凑、灵活性高、运动空间大，有效保证了斗轮机的作业空间和可达作业范围。该种剪叉式悬臂机构利用连杆传动取代了现有斗轮机悬臂机构的液压传动，避免了液压式斗轮机高能耗、高维护保养成本等问题，具有能耗低、可靠性高等优点，悬臂机构采用了剪叉式设计，不仅结构紧凑，而且灵活性高，特别适用于制造小型斗轮机，满足狭窄空间内大宗散状物料连续堆取以及沟渠开挖等作业。

主权项

1.一种斗轮机用两自由度数控剪叉式悬臂机构，其特征在于：为含移动副的平面两自由度反转五杆机构，包含机架、第一杆、第二杆、悬臂、滑块，所述第一杆一端通过第一转动副与机架连接，另一端通过第二转动副与悬臂连接，所述滑块通过移动副与机架连接，所述第二连杆一端通过第三转动副与滑块连接，另一端通过第四转动副与支撑臂连接。