[发明专利]一种运动平台下基于ALLAN方差分析的望远镜自动指向修正方法

摘要

本发明公开了一种运动平台下基于ALLAN方差分析的望远镜自动指向修正方法，望远镜的定位精度与机械系统的运动精度相关，受到机械、电器设备、软件控制算法影响。随着电子技术的发展，加工装配中的机械误差成为影响定位精度的主要因素。机械误差主要来至于零部件加工误差、轴承误差、望远镜装配误差和结构变形等。安装运动平台上的光电跟踪系统会受到载体运动、振动等的影响，而且，由于惯性器件的使用，将会引入对准误差、惯性敏感器件的漂移误差等。本发明在望远镜指向基本原理和指向误差来源分析的基础上，建立了运动平台下基于ALLAN方差分析的自动指向修正模型，不仅修正精度和模型稳定性有所提高，而且实现了自动指向修正。

主权项

一种运动平台下基于ALLAN方差分析的望远镜自动指向修正方法，其特征在于：具有以下步骤：(1)在空间目标位置附近拍摄若干颗恒星，经过运动平台航向标校以后计算出各恒星处的指向误差(△Ai,△Ei)；(2)计算望远镜的方位轴和俯仰轴基本物理参数模型参数CA和CE；(3)计算基本物理参数模型修正后方位轴和俯仰轴的残差εA和εE；(4)求出方位轴和俯仰轴对应的基于ALLAN方差分析后的系数LA和LE；(5)对各随机误差项建模，得到各随机误差项的微分方程表达式；(6)将互不相关的单位高斯白噪声作为驱动噪声输入到建立的噪声方程中，得到最终的基于ALLAN方差的随机误差修正模型；(7)将基本物理参数模型和基于ALLAN方差的随机误差修正模型的结果相加，得到最终的修正模型。