[发明专利]一种斜盘式伺服刀库刀盘偏移的半自动与全自动纠偏方法

摘要

本发明公开了一种斜盘式伺服刀库刀盘偏移的半自动与全自动纠偏方法，首先刀库伺服驱动器监测到偏移后输出报警信息，可编程逻辑控制器PLC判断确定当前Z轴位置状态是否合理的安全区域，确认在安全区域后松开机床EMG‑STOP紧急停止开关，可编程逻辑控制器PLC通过预先沟通好的指令协议通知刀库伺服驱动器按最近角度方向旋转到偏移前位置实现全自动纠偏；当偏移量过大时需要进行手动操作，更改计算机数字控制机床CNC的控制位后使用手轮移动进给轴进行半自动纠偏。该方法通过可编程逻辑控制器PLC、伺服驱动器来控制伺服刀库电机的自动纠偏功能，实现上电后刀库角度位置偏移能在满足条件的情况下,快速自动的纠偏至正确位置。

主权项

1.一种斜盘式伺服刀库刀盘偏移的半自动与全自动纠偏方法，其特征在于，所述的半自动与全自动纠偏方法包括下列步骤：S1、刀库伺服驱动器判断刀库偏移角度是否超出偏移容许值α的范围，若是，则转至步骤S2，若否，则转至步骤S9；S2、刀库伺服驱动器发送刀库刀盘偏移报警至可编程逻辑控制器PLC；S3、可编程逻辑控制器PLC判断当前进给轴Z轴是否在换刀区域以下，若否，则转至步骤S4，若是，则转至步骤S5；S4、执行半自动修复过程，手动更改控制位K12.0＝1进入半自动修复过程，然后在手轮模式下调整进给轴移动到换刀区域，操作刀盘正或反转键1次完成校正修复，K12.0将设置为0状态，此时半自动修复完成，刀盘偏移报警自动解除；S5、可编程逻辑控制器PLC发送自动纠偏指令至刀库伺服驱动器；S6、刀库伺服驱动器判断刀盘偏移量是否超出纠偏允许最大偏移量β，若是，则转至步骤S7，若否，则转至步骤S8；S7、在解除刀库伺服驱动器励磁的前提下，人工操作伺服刀库刀盘手动扳动旋转刀盘至偏移量β范围内；S8、松开急停按钮，刀库伺服驱动器开始执行自动纠偏，自动纠偏过程中电机旋转速度尽可能放缓，其速度数据通过刀库伺服驱动器设定；S9、刀库偏移角度在偏移容许值α的范围内，刀盘偏移报警解除，自动校正修复完成。