[发明专利]无人侦察车有效
| 申请号： | 201710969822.4 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN107585222B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 李睿 | 申请（专利权）人： | 长沙冰眼电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;G05D1/00;G05D1/02;B60R16/03 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211 | 代理人： | 胡亮 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人侦察车，包括线控化底盘、与线控化底盘通信连接用于生成控制指令以驱动无人侦察车自主行驶的主控制器，主控制器连接有用于采集无人侦察车周边环境参数的环境感知系统，还包括用于给无人侦察车供电的电源系统；无人侦察车上还设置用于对无人侦察车周围目标进行侦察的侦察系统。通过采用环境感知系统采集车体周边环境参数，且由主控器根据采集的环境参数生成控制指令给线控化底盘，进而实现无人侦察车的自主行驶，且无人侦察车上配置侦察系统，可以实现取代人工进行自动巡逻及要地值守的目的，具有广泛的推广应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 侦察 | ||
【主权项】：
一种无人侦察车，其特征在于，包括线控化底盘(10)、与所述线控化底盘(10)通信连接用于生成控制指令以驱动所述无人侦察车自主行驶的主控制器(20)，所述主控制器(20)连接有用于采集所述无人侦察车周边环境参数的环境感知系统(30)，还包括用于给所述无人侦察车供电的电源系统(40)；所述无人侦察车上还设置用于对所述无人侦察车周围目标进行侦察的侦察系统(50)。
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