[发明专利]一种条烟自动化并线包装的生产装置及其方法有效
| 申请号： | 201710970191.8 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN108045621B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 丁勇 | 申请（专利权）人： | 天海欧康科技信息（厦门）有限公司 |
| 主分类号： | B65B19/12 | 分类号： | B65B19/12 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 王鹏 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种条烟自动化并线包装的生产装置和生产方法，包括常规条烟输送线，异型条烟输送线，常规条烟叠烟装置，缓存链板机，异型条烟缓存线，关节机器人，异型条烟承烟装置，包装机，其中缓存链板机设有若干隔板使得缓存链板机构成若干缓存工位实现烟垛按单元在线缓存；异型条烟缓存线端头设有挡板以实现精确定位，便于关节机器人精确定位和抓取作业。本发明能够消除合单过程对常规条烟分拣延迟提高分拣效率，并能依据单元订单的异型烟和常规条烟的数量，选择最合理的组合方式实现异型烟和常规条烟自动并线包装，具有结构简单、人工作业量小、生产效率高、柔性灵活、降低人工成本和使用简便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 包装 生产 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种条烟自动化并线包装的生产装置，其特征在于,包括常规条烟输送线(1)，设置于所述常规条烟输送线(1)一端并且与所述常规条烟输送线(1)相匹配的常规条烟叠烟装置(3)；位于所述常规条烟输送线(1)一侧的异型条烟输送线(2)，以及与所述异型条烟输送线(2)相配合的异型条烟缓存线(5)以及异型条烟承烟装置(7)、异型条烟缓存平台(13)；设置于所述常规条烟输送线(1)另一侧的缓存链板机(4)，以及与所述缓存链板机(4)相配合设置的包装机(8)；所述缓存链板机(4)、所述常规条烟叠烟装置(3)、所述异型条烟缓存线(5)之间设置有用于抓取条烟的关节机器人(6)。
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