[发明专利]一种足式机器人行走保护装置在审
| 申请号： | 201710970204.1 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN108001552A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 许威;苏波;江磊;慕林栋;蒋云峰;姚其昌;邓秦丹;党睿娜;许鹏 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种足式机器人行走保护装置，所述装置包括数目至少为2的一横两竖的门框形支撑单元组成的支撑架、所述横竖连接的两角处水平设置的平行的导轨、设于所述导轨间且能纵向滑动的滑动钢梁、设于所述滑动钢梁下方且可横向滑动的滑动小车；所述滑动小车与机器人连接。本发明提供的技术方案，具有四向人工助力移动设计，能够防止足式机器人在摔倒后机身接触地面，有效保障实验与调试过程中机器人本体机构和其他分系统的安全；可单人操作，装置结构简单、易操作、保护效果较为明显。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行走 保护装置 | ||
【主权项】：
1.一种足式机器人行走保护装置，其特征在于，所述装置包括数目至少为2的一横两竖的门框形支撑单元组成的支撑架、所述横竖连接的两角处水平设置的平行的导轨、设于所述导轨间且能纵向滑动的滑动钢梁、设于所述滑动钢梁下方且可横向滑动的滑动小车；所述滑动小车与机器人连接。
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