[发明专利]一种夹具在审
| 申请号： | 201710970579.8 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN107618870A | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 曾庆龙 | 申请（专利权）人： | 上海赛今机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201802 上海市嘉定区科福*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及纸箱装卸技术领域，尤其公开了一种用于装卸箱体的夹具。该夹具包括横梁及设于横梁上且沿横梁长度方向延伸的第一导轨，所述横梁的第一端设有夹紧板，所述夹紧板的上端通过第一滑块连接于所述第一导轨上，所述夹紧板在夹紧气缸的作用下沿所述导轨往复运动；所述夹紧板的下端设有吸盘和翻勾，所述吸盘在吸盘气缸的作用下沿水平方向往复运动，所述翻勾在翻勾气缸的作用下在水平方向和竖直方向之间转动。该夹具可以准确、牢固抓紧箱体，以便机器人快速移动装卸箱体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹具 | ||
【主权项】：
一种夹具，其特征在于，包括横梁及设于横梁上且沿横梁长度方向延伸的第一导轨，所述横梁的第一端设有夹紧板，所述夹紧板的上端通过第一滑块连接于所述第一导轨上，所述夹紧板在夹紧气缸的作用下沿所述导轨往复运动；所述夹紧板的下端设有吸盘和翻勾，所述吸盘在吸盘气缸的作用下沿水平方向往复运动，所述翻勾在翻勾气缸的作用下在水平方向和竖直方向之间转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海赛今机器人有限公司，未经上海赛今机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710970579.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种开展互联网市场调查的方法和系统
- 下一篇：一种促销信息分发方法和促销终端
