[发明专利]一种自动粘衬装置及方法

摘要

本发明公开了一种自动粘衬装置及方法，通过人工或机器分别将一片裁片和一片与裁片对应的衬布随意且平整的放在第二叠料板和第一叠料板上，通过视觉装置采用拍照等方式对衬布和裁片进行图像采集，得到两者的位置信息，采集完毕后，第一叠料板向左移动至第二叠料板，从而带动衬布移送至裁片上方区域，然后通过机械手调整衬布的位置与底层裁片的位置相同，并将衬布向下压紧，第一叠料板反向移动至初始位置，使衬布落在裁片上实现衬布和裁片的对位，最后再通过烫压装置熨烫对位好的衬布和裁片形成所需成品，实现了衬布和裁片的自动对位，因此提高了粘衬效率，降低了人工成本。

主权项

一种自动粘衬装置，其特征在于，包括分别用于放置衬布和裁片的第一叠料板和第二叠料板，用于采集衬布和裁片位置信息的视觉装置，用于根据所述视觉装置所采集的衬布和裁片位置信息调整衬布位置与裁片一致的机械手，以及用于熨烫对位好的衬布和裁片的烫压装置，所述第二叠料板设在所述第一叠料板下方一侧，且两者均能够左右往复移动。