[发明专利]雷达扫描装置、方法以及设备有效
| 申请号： | 201710970802.9 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109683153B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 薛召 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了雷达扫描装置、方法和设备，雷达扫描装置的一具体实施方式包括激光雷达探测头以及控制装置，控制装置用于控制激光雷达探测头在与地面平行的平面内360°转动，且控制装置用于控制激光雷达探测头的激光功率，以使激光雷达探测头在雷达扫描装置的可移动载体的前向探测区域和后向探测区域的探测距离大于激光雷达探测头在雷达扫描装置的可移动载体的左向探测区域和右向探测区域的探测距离。该实施方式实现了激光雷达在不同方向的探测距离的差异化，减少了左向探测区域和右向探测区域内的不必要数据的采集，提升了雷达扫描数据的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 扫描 装置 方法 以及 设备 | ||
【主权项】：
1.一种雷达扫描装置，其特征在于，所述雷达扫描装置包括：激光雷达探测头以及控制装置；所述控制装置用于控制所述激光雷达探测头在与地面平行的平面内360°转动，且所述控制装置用于控制所述激光雷达探测头的激光功率，以使所述激光雷达探测头在所述雷达扫描装置的可移动载体的前向探测区域和后向探测区域的探测距离大于所述激光雷达探测头在所述雷达扫描装置的可移动载体的左向探测区域和右向探测区域的探测距离。
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