[发明专利]一种多台磁导航送餐机器人的调度系统有效
| 申请号： | 201710971292.7 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN107967500B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 周海明;林绿德;庄永军 | 申请（专利权）人： | 深圳市三宝创新智能有限公司 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00;G05D1/02;G05D1/03 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多台磁导航送餐机器人的调度系统，包括通信模块、路径模块、地图模块和控制模块，所述通信模块一端连接机器人端，另一端分别连接路径模块、地图模块和控制模块。本发明能够有效灵活地调度多台机器人，并有效地防止机器人之间发生碰撞，以及解决了机器人行走路线过于单一的情况，提高机器人送餐效率，优化顾客的用餐体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多台磁 导航 机器人 调度 系统 | ||
【主权项】：
一种多台磁导航送餐机器人的调度系统，其特征在于，包含通信模块：通过wifi无线通信技术与Android平台的送餐机器人进行信息传输；路径模块：系统根据送餐机器人的当前站点和目的站点，计算出送餐机器人的完整任务路径，当路径中包含分岔站点时，分岔站点会包含其所对应的控制命令；地图模块：系统中采用拓扑图表示餐桌布局图，在获取到客户餐厅中餐桌布局图之后，需要根据每个餐桌的位置来布设RFID卡和磁条，所有站点之间的关系可以通过拓扑图表示出来；控制模块：包括站点状态部分和机器人命令部分，调度系统计算出任务路径后把完整路径发送到机器人端，在机器人行驶过程中控制则以”站点+命令”的方式传输，同时，磁导轨中的站点状态切换都是由调度系统统一处理的，所述通信模块一端连接机器人端，另一端分别连接路径模块、地图模块和控制模块。
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