[发明专利]无磁运动平台及其组合结构与控制方法在审
申请号: | 201710971552.0 | 申请日: | 2017-10-18 |
公开(公告)号: | CN109676402A | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 杨斌堂 | 申请(专利权)人: | 南京伶机宜动驱动技术有限公司 |
主分类号: | B23Q1/26 | 分类号: | B23Q1/26 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 211800 江苏省南京市浦*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种无磁运动平台及其组合结构与控制方法,包括:运动件(300)滑配安装在结构体(200)上;可控止动器(100)安装在运动件(300)上,在运动体(300)的运动方向上,可控止动器(100)能够锁死以及释放运动件(300);外部激励变形体(400)在变形方向上的两端分别连接可控止动器(100)、结构体(200)。本发明为无磁运动平台,以非磁能量激励的方式控制激励变形体的变形,从而利用这种变形来驱动运动件。其中对运动件的驱动是以短行程的累加实现长行程。 | ||
搜索关键词: | 运动平台 运动件 止动器 可控 无磁 组合结构 变形体 结构体 变形 变形方向 方式控制 能量激励 驱动运动 释放运动 外部激励 长行程 短行程 运动体 累加 非磁 滑配 锁死 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种无磁运动平台,其特征在于,包括:可控止动器(100)、结构体(200)、运动件(300)、外部激励变形体(400);运动件(300)滑配安装在结构体(200)上;可控止动器(100)安装在运动件(300)上,在运动体(300)的运动方向上,可控止动器(100)能够锁死以及释放运动件(300);外部激励变形体(400)在变形方向上的两端分别连接可控止动器(100)、结构体(200)。
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