[发明专利]锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元

摘要

本发明公开了一种锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元，包括上料输送带，上料侧90度翻转机构，移料机械手，支撑架，转盘机构，夹具，主升降驱动机构，真空注液机构，静置机构，封装机构，除气泡储液机构，下料侧90度翻转机构和下料输送带，支撑架位于两输送带之间，夹具装设在转盘机构上，真空注液机构、静置机构及封装机构均依次装设在主升降驱动机构的底端，上料侧90度翻转机构位于上料输送带的输送路径上，下料侧90度翻转机构位于下料输送带的输送路径上，移料机械手位于两个90度翻转机构之间。本发明可实现软包动力锂电池的自动化注液和封装作业，自动化程度和生产效率高，能使产品质量稳定，提高了产品合格率。

主权项

一种锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元，其特征在于：包括用于对软包动力锂电池进行上料输送的上料输送带(310)，用于将上料输送带(310)上的软包动力锂电池竖立翻转的上料侧90度翻转机构(31)，用于将竖立翻转后的软包动力锂电池夹取到夹具(34)上及将封装好的软包动力锂电池夹取到下料侧90度翻转机构(35)上的移料机械手(32)，支撑架(312)，用于带动夹具(34)旋转更换工位的转盘机构(33)，用于夹紧软包动力锂电池的夹具(34)，用于带动真空注液机构(36)、静置机构(37)及封装机构(38)进行升降的主升降驱动机构(30)，用于将除气泡储液机构(39)输送过来的电解液注入到软包动力锂电池内的真空注液机构(36)，用于对注液后的软包动力锂电池进行静置的静置机构(37)，用于对静置后的软包动力锂电池的开口进行封边的封装机构(38)，用于为真空注液机构(36)提供电解液的除气泡储液机构(39)，用于将移料机械手(32)夹取过来且封装好的软包动力锂电池水平翻转的下料侧90度翻转机构(35)和用于对水平翻转后的软包动力锂电池进行下料输送的下料输送带(311)，所述支撑架(312)位于上料输送带(310)与下料输送带(311)之间，所述转盘机构(33)位于支撑架(312)的下端，所述主升降驱动机构(30)和除气泡储液机构(39)分别位于支撑架(312)的顶端，所述夹具(34)装设在转盘机构(33)的盘面上，所述真空注液机构(36)、静置机构(37) 及封装机构(38)均依次装设在主升降驱动机构(30)的底端，所述除气泡储液机构(39)与真空注液机构(36)之间的输液管道上连接有注液泵，所述上料侧90度翻转机构(31)位于上料输送带(310)的输送路径上，所述下料侧90度翻转机构(35)位于下料输送带(311)的输送路径上，所述移料机械手(32)位于上料侧90度翻转机构(31)与下料侧90度翻转机构(35)之间。