[发明专利]一种视觉定位装置的位置补偿系统与方法有效
| 申请号： | 201710971820.9 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN107784648B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 敖荟兰;李红利;欧远鹏;李阳;贺团合 | 申请（专利权）人： | 广东正业科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;B23Q17/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 523808 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种视觉定位装置的位置补偿方法，包括：获取在间隔预设温差下至少两个不同温度值所分别对应的图像坐标和目标坐标；根据全部所述图像坐标和所述目标坐标得到温漂线性表达式，进而得到在不同温度值所对应的补偿量；根据视觉采集部的中心位置、当前零件的目标坐标以及当前温度值所对应的补偿量得到当前零件的全局坐标。本发明还公开了一种视觉定位装置的位置补偿系统。上述位置补偿方法，可以补偿因温度变化而造成的图像坐标漂移量，确保得到精确的全局坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 定位 装置 位置 补偿 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种视觉定位装置的位置补偿方法，其特征在于，包括：获取在间隔预设温差下至少两个不同温度值所分别对应的图像坐标和目标坐标；根据全部所述图像坐标和所述目标坐标得到温漂线性表达式，进而得到在不同温度值所对应的补偿量；根据视觉采集部的中心位置、当前零件的目标坐标以及当前温度值所对应的补偿量得到当前零件的全局坐标。
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