[发明专利]一种手把手仿人示教机器人系统

摘要

本发明公开了一种手把手仿人示教机器人系统，包括机器人本体、示教器、控制柜、路由器以及PC端；所述机器人本体为机器人教学系统的最终执行端，负责执行编写通过的程序；所述示教器对机器人进行示教编程，编程通过的程序可以传送给PC端；本发明可操作性好，同时使机器人教学更加简便、高效、安全，机器人教学成本也得到了降低，其中示教器在接收机器人控制系统传输的示警信号后，能够通过I/O端口将示警信号转换为驱动信号，从而驱动自身的振动或者蜂鸣向操作人员示警，因此，操作人员不论是手握示教器，或者示教器搁置附近，操作人员都能通过示教器的振动或蜂鸣及时获知机器人出现故障的信息。

主权项

一种手把手仿人示教机器人系统，其特征在于：包括机器人本体、示教器、控制柜、路由器以及PC端；所述机器人本体为机器人教学系统的最终执行端，负责执行编写通过的程序；所述示教器对机器人进行示教编程，编程通过的程序可以传送给PC端，或者直接通过控制柜控制机器人本体的动作；所述控制柜为机器人系统的核心部分，负责控制机器人本体的动作；所述路由器将控制柜和PC端组成网络群组；所述PC端装有机器人运动仿真软件，仿真通过的程序可以通过路由器传送给示教器,所述PC端为多个，多个PC端之间可以相互传送信息，展示编程效果，同时可将仿真通过的机器人运动程序通过路由器上传至控制柜，进行实物验证，所述控制柜、机器人本体和示教器与路由器间通过线缆连接。