[发明专利]驻车控制方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201710972759.X | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN107953869B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 焦柯柯 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车(中国)有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/00 | 分类号： | B60T7/00;B60T8/32 |
| 代理公司： | 11447 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 100102 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种驻车控制方法、装置及车辆，该方法包括：当车辆满足第一预设条件和第二预设条件时，发送闭合指令到驻车装置控制器GCU；当车辆的当前挡位为驻车挡，且满足第一预设条件和第二预设条件时，发送打开指令到驻车装置控制器；当车辆满足第一预设条件或者车辆的当前挡位为驻车挡，但不满足第二预设条件时，发送第一指令到驻车装置控制器，第一指令用于指示所述驻车装置不执行任何操作。能够当GCU失效时，正确客观地反应当前车辆状态，保证VCU能够按照驾驶员意图控制车辆，简化控制逻辑，避免对车辆和人员造成的不必要的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种驻车控制方法，其特征在于，应用于车辆控制单元，所述方法包括：/n当车辆的当前档位为非驻车挡，且所述车辆满足第一预设条件和第二预设条件时，发送闭合指令到驻车装置控制器，所述闭合指令用于指示驻车装置闭合；/n当所述车辆的当前挡位为驻车挡，且满足所述第一预设条件和所述第二预设条件时，发送打开指令到所述驻车装置控制器，所述打开指令用于指示所述驻车装置打开；/n当所述车辆满足第一预设条件或者所述车辆的当前挡位为驻车挡，但不满足所述第二预设条件时，发送第一指令到所述驻车装置控制器，所述第一指令用于指示所述驻车装置不执行任何操作；/n其中，所述第一预设条件包括：接收到选挡杆按钮被按下所产生的第一信号以及表示所述第一信号有效的信号；所述第二预设条件包括：所述车辆的制动踏板被踩下，以及所述车辆的车速小于预设的车速阈值。/n
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