[发明专利]一种变间距热冲压伺服抓手

摘要

本发明公开了一种变间距热冲压伺服抓手，包括：一支架，支架的两端分别设有一直线轴，两直线轴平行；支架的两侧的外侧分别设有一内侧方管推板，每一内侧方管推板的两端分别与两直线轴可滑动连接，每一内侧方管推板的两端均设有一夹持机构，夹持机构用于夹持料片；两内侧方管推板的外侧分别设有一外侧方管推板，每一外侧方管推板的两端分别与两直线轴可滑动连接每一外侧方管推板的两端均设有一夹持机构；驱动机构驱动两内侧方管推板和两外侧方管推板沿两直线轴移动。本发明可将炉膛取料机器人托指长度显著缩短，从而降低托指过长容易变形的风险，由于料片可以以最为紧凑的方式放在炉膛中，因此加热炉的尺寸也将变小，大大降低了发热炉功耗。

主权项

1.一种变间距热冲压伺服抓手，其特征在于，包括：一支架，所述支架的两端分别设有一直线轴，两所述直线轴平行；两内侧方管推板，所述支架的两侧的外侧分别设有一所述内侧方管推板，每一所述内侧方管推板的两端分别与两所述直线轴可滑动连接，每一所述内侧方管推板的两端均设有一夹持机构，所述夹持机构用于夹持热冲压的料片；两外侧方管推板，两所述内侧方管推板的外侧分别设有一所述外侧方管推板，每一所述外侧方管推板的两端分别与两所述直线轴可滑动连接， 每一所述外侧方管推板的两端均设有一夹持机构；一驱动机构，所述驱动机构驱动两所述内侧方管推板和两所述外侧方管推板沿两所述直线轴移动；每一所述夹持机构均包括：一支杆夹紧块，所述支杆夹紧块的上表面与所述内侧方管推板的一端的下表面或所述外侧方管推板的一端的下表面可转动连接；一支杆，所述支杆与所述支杆夹紧块可滑动连接；一气动夹钳，所述气动夹钳与所述支杆可滑动连接，所述气动夹钳用于夹持料片。