[发明专利]伺服电机驱动器控制系统有效
| 申请号： | 201710973867.9 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN107608249B | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 陈胜友 | 申请（专利权）人： | 宁波迪卡数控科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 黄勇 |
| 地址： | 315191 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服电机驱动器控制系统，其技术方案要点包括编码器；霍尔感应器；基准负载检测部，用于获取基准负载电流；惯性负载检测部，获取惯性负载电流；获取惯性脉冲数；传动参数数据库，用于对伺服电机控制用的传动参数及其对应的惯性参数进行存储；上位控制器，通过分别接收基准负载电流、惯性负载电流和惯性脉冲数并计算获取惯性参数；基于所获取的惯性参数以调取传动参数数据库内存储的惯性参数进行逐一对比，若所获取的惯性参数与所调取传动参数数据库内存储的惯性参数相同时，调取与该惯性参数对应的传动参数并传输至伺服驱动器以修改启停参数本发明具有适应于存在多种传动方式的流水线，提升调试效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 电机 驱动器 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种伺服电机驱动器控制系统，包括：编码器(5)，用于检测伺服电机(3)的转动行程，并且输出表示该转动行程的脉冲反馈信号；霍尔感应器(4)，检测伺服电机(3)的电流，并且输出表示该电流的电流反馈信号；其特征在于：还包括：基准负载检测部(8)，用于获取霍尔感应器(4)当伺服电机(3)在指定匀转速下的输出的基准负载电流；惯性负载检测部(7)，当伺服电机(3)在指定转动行程下且到达指定转动行程时, 获取基于霍尔感应器(4)以输出的惯性负载电流；当伺服电机(3)在指定转动行程下, 获取基于编码器(5)以输出的惯性脉冲数；传动参数数据库(10)，用于对伺服电机(3)控制用的传动参数及其对应的惯性参数进行存储；上位控制器(1)，通过分别接收基准负载电流、惯性负载电流和惯性脉冲数并计算获取惯性参数；基于所获取的惯性参数以调取传动参数数据库(10)内存储的惯性参数进行逐一对比，若所获取的惯性参数与所调取传动参数数据库(10)内存储的惯性参数相同时，调取与该惯性参数对应的传动参数并传输至伺服驱动器(2)以修改启停参数。
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