[发明专利]一种用于单相电能表窄带电力载波模块的自动化检测方法

摘要

本发明涉及一种用于单相电能表窄带电力载波模块的自动化检测方法，顺序执行以下步骤1)上料；2)检测模组顺序检测周转箱内所有产品，如果检测出现不良产品则标定其位置；3)整箱模块检测完成后流入下料输送线；4)待下一箱到达后机械手抓取不良品，并向其中补充满合格产品，之后装满产品的周转箱流向堆垛机；5)堆垛机堆垛达到设定数量后，入库下料系统将模块运输会库中存储。本方法填补了国网载波模块计量自动化生产仓储物流以及测试的空白，能够节省各工序之间的载具更换时间，避免设备换线引起的时间浪费，大幅度节约检测设备成本，提高空间利用率，避免模块出箱，入箱工序，减少人为参与，能够大幅提高产品检测效率。

主权项

一种用于单相电能表窄带电力载波模块的自动化检测方法，其特征在于：顺序执行以下步骤：1)整垛的单相电能表窄带电力载波模块上料，由拆垛机拆分成单箱的单相电能表窄带电力载波模块流入检测模组；2)检测模组顺序检测周转箱内所有单相电能表窄带电力载波模块，如果检测出现不良产品则标定其位置；在检测模组中，周转箱固定不动，上电装置抓取待检测的单相电能表窄带电力载波模块，移动至CCD检测区域；CCD检测装置移动对单相电能表窄带电力载波模块进行逐一检测；3)整箱的单相电能表窄带电力载波模块检测完成后流入下料输送线，如果有不良品则由六轴机械手抓取标定的不良品至不良品输送线，并将不满的周转箱推入至不满箱缓存输送线；如果有装满单相电能表窄带电力载波模块的周转箱直接流向堆垛机；4)待下一箱到达后机械手抓取不良品，并向其中补充满合格产品，之后装满单相电能表窄带电力载波模块的周转箱流向堆垛机；5)堆垛机堆垛达到设定数量后，入库下料系统将整垛的单相电能表窄带电力载波模块运输会库中存储。