[发明专利]用于拧紧枪的反力机械臂以及电池包更换系统有效
| 申请号： | 201710976039.0 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN108788704B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 丁习坤;林海岩;李楠;田小涛 | 申请（专利权）人： | 蔚来（安徽）控股有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 王磊;张昱 |
| 地址： | 230601 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了用于拧紧枪的反力机械臂以及电池包更换系统。反力机械臂包括：固定立柱，所述固定立柱底部固定至操作平台，旋转臂，连接于所述固定立柱顶部，所述旋转臂可相对于所述固定立柱在水平面中旋转；旋转臂，所述旋转臂限定沿水平方向延伸的滑道，伸缩臂配合至所述旋转臂的滑道中，借助于所述滑道，所述伸缩臂能够相对于所述旋转臂做直线运动；升降臂，所述升降臂连接至所述伸缩臂并可相对于所述升降臂在竖直方向上升降；以及拧紧枪支座，所述拧紧枪支座连接至所述升降臂的顶部，所述拧紧枪支座用于固定拧紧枪。根据本发明的反力机械臂以及电池包更换系统结构紧凑，操作便捷且成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 拧紧 机械 以及 电池 更换 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于拧紧枪的反力机械臂，其包括：固定立柱，所述固定立柱底部固定至操作平台；旋转臂，连接于所述固定立柱顶部，所述旋转臂可相对于所述固定立柱在水平面中旋转；伸缩臂，所述旋转臂限定沿水平方向延伸的滑道，所述伸缩臂配合至所述旋转臂的滑道中，借助于所述滑道，所述伸缩臂能够相对于所述旋转臂做直线运动；升降臂，所述升降臂连接至所述伸缩臂并可相对于所述伸缩臂在竖直方向上升降；以及拧紧枪支座，所述拧紧枪支座连接至所述升降臂的顶部，所述拧紧枪支座用于安装拧紧枪。
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