[发明专利]医用定位装置在审
| 申请号： | 201710976559.1 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN107626049A | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 朱大昌;占旺虎 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | A61N5/10 | 分类号： | A61N5/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 梁顺宜,郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种医用定位装置，包括底座、运动平台和连接所述底座与动平台的六个并联的直线电机；所述直线电机的固定端可转动地连接所述底座，所述直线电机的运动端可转动地连接所述动平台；所述动平台为弹性材料，包括运动部、使动部和连接部，所述运动部通过所述连接部与所述使动部连接，所述连接部满足基于第一基础结构的运动公式和第二基础结构的形状构建的拓扑优化模型。能在保证刚度的同时，实现了医用定位装置的六自由度定位，并且有效地提高了定位精度和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 医用 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种医用定位装置，其特征在于，包括底座、动平台和连接所述底座与所述动平台的六个并联的直线电机；所述直线电机的固定端可转动地连接所述底座，所述直线电机的运动端可转动地连接所述动平台；所述动平台为弹性材料，包括运动部、使动部和连接部，所述运动部通过所述连接部与所述使动部连接，所述动平台的结构满足基于第一基础结构的运动学矢量关系和第二基础结构的形状构建的拓扑优化模型；其中，所述第一基础结构包括运动部件、二自由度连杆机构和固定节点，所述运动部件通过所述二自由度连接杆机构与所述固定节点连接；所述第二基础结构包括板块和设于所述板块上的与所述固定节点的位置对应的通孔。
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