[发明专利]一种自动收料系统

摘要

本发明公开了一种自动收料系统，包括机架、输送带、底座、转动件、一级机械臂、动力转轴、二级机械臂、升降气压缸、升降杆、收料气压缸、收料臂、托盘夹棍、堆料板、出入门框、安全光栅、操作盒、伸缩杆、隔离板、边缘通气孔、中央通气孔和三通管等部件，所述机架上设有输送带，在输送带的末端设有自动收料机器人和堆料板，在堆料板的后方设有出入门，所述自动收料机器人包括底座、转动件、一级机械臂、动力转轴、二级机械臂、升降气压缸、升降杆、收料气压缸、收料臂和托盘夹棍。本发明使用机械收料节省了人力并提高了效率，且在出入门框上设有安全光栅保障了工作人员的生命健康不受机械的威胁。

主权项

一种自动收料系统，包括机架(1)、输送带(2)、底座(3)、转动件(4)、一级机械臂(5)、动力转轴(6)、二级机械臂(7)、升降气压缸(8)、升降杆(9)、收料气压缸(10)、收料臂(11)、托盘夹棍(12)、堆料板(13)、出入门框(14)、安全光栅(15)和操作盒(16)，其特征在于，所述机架(1)上设有输送带(2)，在输送带(2)的末端设有自动收料机器人和堆料板(13)，在堆料板(13)的后方设有出入门，所述自动收料机器人包括底座(3)、转动件(4)、一级机械臂(5)、动力转轴(6)、二级机械臂(7)、升降气压缸(8)、升降杆(9)、收料气压缸(10)、收料臂(11)和托盘夹棍(12)，在底座(3)上表面的中心位置安装有转动件(4)，在转动件(4)的上方固定有一级机械臂(5)，一级机械臂(5)的末端通过动力转轴(6)与二级机械臂(7)的首端转动连接，在二级机械臂(7)的末端固定有升降气压缸(8)，在升降气压缸(8)内安装有升降杆(9)，所述升降杆(9)的末端固定有收料气压缸(10)，在收料气压缸(10)的两侧面上分别设有两根收料臂(11)，且两根收料臂(11)固定一根托盘夹棍(12)，所述出入门包括出入门框(14)、安全光栅(15)和操作盒(16)，在出入门框(14)的门柱上固定安装有两个彼此相对的安全光栅(15)，安全光栅(15)的底面相对于地面的高度为800mm，在出入门框(14)的其中一个门柱上安装有操作盒(16)，且操作盒(16)背对着自动收料机器人。