[发明专利]基于移动智能终端的GNSS高精度定位方法

摘要

本发明公开了一种基于移动智能终端的GNSS高精度定位方法，属于卫星定位技术领域。本发明的定位方法包括以下步骤在Android7.0系统下，通过LocationManager接口获取GNSS原始观测值数据；对原始观测值数据进行分析，设计基于移动智能终端的差分定位模型，解算出伪距观测值；采用高度角定权方案，根据每颗卫星的高度角大小确定相应观测值的权重；利用卡尔曼滤波方法对历元间相关性加以滤除，能够得到基于移动智能终端的亚米级定位结果。使用本发明提出的定位方法，能够在移动智能终端上实现平面优于0.8‑1m，高程优于1m的定位精度。

主权项

一种基于移动智能终端的GNSS高精度定位方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在Android7.0及以上的系统下，利用系统提供的基于位置服务的API，获取GNSS原始观测值数据；2)对原始观测值数据进行分析，设计基于移动智能终端的差分定位模型，解算出伪距观测值；3)采用高度角定权方案，根据每颗卫星的高度角大小确定相应观测值的权重；4)利用卡尔曼滤波方法滤除噪声，得到精确的定位结果。