[发明专利]一种无人机测绘数据采集装置

摘要

本发明涉及测绘装置的技术领域，特别是涉及一种无人机测绘数据采集装置，其可对摄像机摄像的方向进行调节，降低使用局限性；同时在对其摄像角度进行转换时，无需无人机进行转动，提高摄像效果；且方便对摄像机进行替换或维修；包括无人机、控制器、支架和摄像机，支架设置在无人机底端；还包括第一伺服电机、连接块、第一连接板和第二连接板；还包括第一固定板、第二固定板、第二伺服电机、第三伺服电机、第三连接板和第四连接板；还包括两组第一螺纹管、两组第一螺纹杆、两组第一滚珠轴承、两组第一卡板、两组第二螺纹管、两组第二螺纹杆、两组第二滚珠轴承和两组第二卡板，两组第一卡板分别设置在两组第一螺纹杆右端。

主权项

一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机（1）、控制器（2）、支架（3）和摄像机（4），支架（3）设置在无人机（1）底端，控制器（2）设置在支架（3）顶端右侧，且控制器（2）与无人机和摄像机（4）均通过电线连接；其特征在于，还包括第一伺服电机（5）、连接块（6）、第一连接板（7）和第二连接板（8），所述连接块（6）设置在支架（3）底端，第一连接板（7）设置在连接块（6）底端，第一伺服电机（5）设置在第一连接板（7）底端，第一伺服电机（5）的底部输出端上设置有第一转动轴（9），所述第二连接板（8）设置在第一转动轴（9）底端；还包括第一固定板（10）、第二固定板、第二伺服电机、第三伺服电机（11）、第三连接板和第四连接板（12），所述第一固定板（10）和第二固定板分别设置在第一连接板（7）底端左右两侧，第二伺服电机设置在第一固定板（10）右端，第二伺服电机的右部输出端上设置有第二转动轴（13），所述第三连接板设置在第二转动轴（13）右端，第三伺服电机（11）设置在第二固定板左端，第三伺服电机（11）的左部输出端上设置有第三转动轴，所述第四连接板（12）设置在第三转动轴左端；还包括两组第一螺纹管、两组第一螺纹杆（14）、两组第一滚珠轴承（15）、两组第一卡板、两组第二螺纹管（16）、两组第二螺纹杆、两组第二滚珠轴承和两组第二卡板（17），所述第三连接板右端上下两侧均设置有第一放置槽，两组第一滚珠轴承（15）分别设置在两组第一放置槽内，所述两组第一螺纹管左端分别插入至两组第一滚珠轴承（15）内，两组第一螺纹杆（14）左端分别插入并螺装至两组第一螺纹管右端内部，两组第一卡板分别设置在两组第一螺纹杆（14）右端，且两组第一卡板右端分别与摄像机（4）左端上下两侧接触，所述第四连接板（12）左端上下两侧均设置有第二放置槽，两组第二滚珠轴承分别设置在两组第二放置槽内，所述两组第二螺纹管（16）右端分别插入至两组第二滚珠轴承内，两组第二螺纹杆右端分别插入并螺装至两组第二螺纹管（16）左端内部，两组第二卡板（17）分别设置在两组第二螺纹杆左端，且两组第二卡板（17）左端分别与摄像机（4）右端上下两侧接触。