[发明专利]一种自带纠偏的裁切边机器人

摘要

提供一种自带纠偏的裁切边机器人，包括切边尺寸调节机构、切刀驱动机构和切刀机构，所述切边尺寸调节机构包括第一气缸、第一滑座和第一滑轨，第一滑座通过滑块安装在第一滑轨上，第一滑轨安装在机座上，第一滑座的外侧连接第一气缸的伸缩杆，第一气缸固定在机座上；切刀驱动机构包括摆臂、旋转座和第二气缸，摆臂的下端连接旋转座；摆臂的顶部安装切刀机构；两个切边尺寸调节机构之间的机座上设有切边工作台，切边工作台的前后两侧分别设有一个纠偏机构，纠偏机构包括传动辊、第一纠偏辊和第二纠偏辊；本发明能够调节裁边尺寸，并且在裁边时进行纠偏。

主权项

一种自带纠偏的裁切边机器人，包括切边尺寸调节机构、切刀驱动机构和切刀机构，其特征在于，所述切边尺寸调节机构包括第一气缸、第一滑座和第一滑轨，第一滑座通过滑块安装在第一滑轨上，第一滑轨安装在机座上，第一滑座的外侧连接第一气缸的伸缩杆，第一气缸固定在机座上；切刀驱动机构包括摆臂、旋转座和第二气缸，摆臂的下端连接旋转座，旋转座固定在第一滑座上，摆臂的中部与第二气缸的活塞杆铰接，第二气缸的底部通过旋转气缸座安装在第一滑座上；摆臂的顶部安装切刀机构，切刀机构包括机壳、切刀轴和切刀片，切刀片安装在切刀轴上，切刀轴通过联轴器连接机壳内的切刀电机的输出轴；两个切边尺寸调节机构之间的机座上设有切边工作台，切边工作台的前后两侧分别设有一个纠偏机构，纠偏机构包括传动辊、第一纠偏辊和第二纠偏辊，其中传动辊、第一纠偏辊和第二纠偏辊与切边工作台的距离依次变大，传动辊的顶边与切边工作台的顶面位于同一平面，传动辊为圆柱形，第一纠偏辊和第二纠偏辊的中间直径均小于两端直径。