[发明专利]激光焊接系统及其焊接方法

摘要

本发明涉及一种激光焊接设备系统及其焊接方法。上述的定位装置用于定位第一工件和第二工件，定位装置包括：基座、滑座、驱动机构、运动控制器、第一旋转夹紧机构以及第二旋转夹紧机构，基座包括相连接的基座主体和固定座；滑座滑动连接于基座主体上，且滑座与固定座相对设置；驱动机构包括力矩伺服电机，力矩伺服电机设于基座主体上。上述的定位方法无需借助激光测距仪或视觉成像系统等测量工具来实现第一工件和第二工件之间的间隙定位即可实现较好的磁力间隙，可以大大降低了电磁阀的装配成本。

主权项

1.一种激光焊接系统，用于将焊管分别焊接于第一工件和第二工件上，所述焊管套接于第二工件上，其特征在于，所述激光焊接系统包括激光器、拨料机构、吹气保护装置和定位装置，所述激光器用于产生激光束，所述激光束用于作用于所述焊管上，使得所述第一工件和所述第二工件均焊接于所述焊管上；所述拨料机构用于拨动所述焊管以使所述焊管相对于所述第二工件滑动，使得所述焊管部分滑动至所述第一工件上；所述吹气保护装置用于将所述保护气体喷射至所述焊管上；所述定位装置用于定位第一工件和第二工件，所述定位装置包括：基座，所述基座包括相连接的基座主体和固定座；滑座，所述滑座滑动连接于所述基座主体上，且所述滑座与所述固定座相对设置；驱动机构，所述驱动机构包括力矩伺服电机，所述力矩伺服电机设于所述基座主体上，所述滑座与所述力矩伺服电机的输出端连接，所述力矩伺服电机驱动所述滑座相对于所述基座主体滑动；运动控制器，所述运动控制器包括控制器本体和绝对值编码器，所述控制器本体与所述绝对值编码器通信连接，所述绝对值编码器设于所述力矩伺服电机上，所述绝对值编码器将所述力矩伺服电机的运动信号反馈至所述控制器本体，所述控制器本体控制所述力矩伺服电机的力矩运动方式与绝对编码值运动方式的转换；第一旋转夹紧机构，所述第一旋转夹紧机构设于所述固定座上，所述第一旋转夹紧机构用于夹紧和旋转所述第一工件；以及第二旋转夹紧机构，所述第二旋转夹紧机构设于所述滑座上，所述第二旋转夹紧机构用于夹紧和旋转所述第二工件。