[发明专利]多功能喷洒车液压马达恒转速的控制方法及多功能喷洒车有效
| 申请号： | 201710978258.2 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN108005889B | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 宋亚召;赵金光;王高峰;陈岩 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司;林德液压（中国）有限公司 |
| 主分类号： | F04B49/06 | 分类号： | F04B49/06;F04B17/05;F03B15/02;B60P3/30 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 郎志涛 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种多功能喷洒车液压马达恒转速的控制方法及多功能喷洒车。该方法包括以下步骤：计算在m个不同液压泵排量和n个不同发动机转速下的液压系统效率值，并生成具有m*n个点的系统效率图，将系统效率图输入到前馈控制器中，在不同液压泵排量和不同发动机转速下，查找系统效率图确定新的液压泵设定排量，根据新确定的液压泵设定排量与液压泵排量修正值计算得出液压泵最终排量，并确保液压马达的转速恒定。通过使用本发明所述的多功能喷洒车液压马达恒转速的控制方法及多功能喷洒车，能够有效的提高前馈控制的精度，保证控制系统能够快速、准确调节液压泵排量，保证液压马达的转速恒定，保证喷洒水流的均匀。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 喷洒 液压 马达 转速 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.多功能喷洒车液压马达恒转速的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：向液压泵输入m个不同值的固定电流，并分别采集m个所述固定电流对应的m个液压泵排量；对m个液压泵排量中任一个排量的液压系统分别改变发动机的实际转速，并分别采集n个发动机转速；根据公式![]()
计算在m个不同液压泵排量和n个不同发动机转速下的液压系统效率值，并生成具有m*n个点的系统效率图，其中，η为所述液压系统效率值，Nm为所述液压马达的实际转速，Qm为所述液压马达的排量，Ne为所述发动机的实际转速，Qp为所述液压泵的实际排量，r为所述液压泵的转速到所述发动机的转速的升速比；将所述系统效率图输入到前馈控制器中；在不同液压泵排量和不同发动机转速下，查找所述系统效率图确定新的液压泵设定排量；根据新确定的液压泵设定排量与液压泵排量修正值计算得出液压泵最终排量，并确保所述液压马达的转速恒定。
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