[发明专利]一种使用方便的机械手

摘要

本发明公开了一种使用方便的机械手，包括平衡臂，所述平衡臂的两端分别滑动连接有第一固定头和第二固定头，所述第一固定头的底部固定连接有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂的底部设置有第一电机室，第一电机室的内部设置有第一同步电机，第一同步电机底端的转轴固定连接有第一连接块。该使用方便的机械手在机械臂的卡接口处设置的防滑橡胶衬垫，有效提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损；该机械手设置有同步电机和异步电机，能够使机械手旋转工作对各个角度的物体都可进行抓取，工作时的灵活性大大的提高了；该机械手设置有机械爪和机械臂，可以对不同形状的物体进行抓取，降低了抓取物体时的局限性。

主权项

一种使用方便的机械手，包括平衡臂(5)，其特征在于：所述平衡臂(5)的两端分别滑动连接有第一固定头(1)和第二固定头(26)，所述第一固定头(1)的底部固定连接有第一伸缩臂(2)，所述第一伸缩臂(2)的底部设置有第一电机室(4)，第一电机室(4)的内部设置有第一同步电机(3)，第一同步电机(3)底端的转轴固定连接有第一连接块(24)，所述第一连接块(24)的底部设置有第一液压泵(23)，所述第一液压泵(23)的底部设置有液压杆(22)，所述液压杆(22)的底部设置有机械爪(21)，所述机械爪(21)上设置有防滑倒钩(20)；所述第二固定头(26)的底部固定连接有第二伸缩臂(27)，所述第二伸缩臂(27)的底部设置有第二电机室(29)，第二电机室(29)的内部设置有第二同步电机(28)，第二同步电机(28)通过转轴固定连接有第二连接块(30)，所述第二连接块(30)的底部设置有第二液压泵(25)，所述第二液压泵(25)的底部设置有带孔压力杆(11)，所述带孔压力杆(11)的底端螺纹连接有连接杆(12)，连接杆(12)的左侧设置有左机械手(17)，左机械手(17)的底端设置有左卡接口(16)，连接杆(12)的右侧设置有右机械手(13)，右机械手(13)的底端设置有右卡接口(14)；所述平衡臂(5)的中部设置有固定块(7)，固定块(7)的底部设置有旋转室(6)，所述旋转室(6)的内部设置有异步电机(8)，异步电机(8)顶部转轴与固定块(7)的底部固定连接，所述异步电机(8)的底部固定连接有减震弹簧(9)，所述旋转室(6)的底部固定连接有移动箱(19)，所述移动箱(19)的底部设置有车轮(18)。