[发明专利]倒立摆车在审
| 申请号： | 201710978615.5 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN107963166A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 稻田润;吉野勉;矢田涉;岩上宽 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B62K17/00 | 分类号： | B62K17/00;B62K3/00;B62J99/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种倒立摆车，其包括车身框架(12)；组合沿着一圆布置的多个从动辊(44)的主轮(40)；一对驱动圆盘(50)，这一对驱动圆盘由车身框架以能围绕横向延伸的旋转中心线旋转的方式支撑；多个驱动辊(52)，这些驱动辊能旋转地沿着圆周方向布置在每个驱动圆盘上并且被构造成接合主轮的从动辊；用于单独地驱动所述驱动圆盘的驱动单元(72，86)；在倒立摆控制下控制驱动单元的控制单元(102)；尾轮臂(110)，该尾轮臂的基端围绕横向延伸的枢转中心线枢转地附装至车身框架的一部分；和由尾轮臂的自由端可旋转地支撑的尾轮(126)。滑轨构件(130，140)经由托架(122)附装至尾轮臂的自由端，滑轨构件包括朝向其上边缘向外倾斜的一对侧壁。 | ||
| 搜索关键词： | 倒立 | ||
【主权项】：
一种倒立摆车，该倒立摆车包括：车身框架；组合多个从动辊的主轮，这些从动辊沿着一圆布置，使得这些从动辊的旋转中心线均沿着所述圆的切线指向；一对驱动圆盘，所述一对驱动圆盘由所述车身框架以能围绕横向延伸的旋转中心线旋转的方式支撑；多个驱动辊，这些驱动辊能旋转地沿着圆周方向布置在每个驱动圆盘上并且被构造成接合所述主轮的所述从动辊；用于单独地驱动所述驱动圆盘的驱动单元；在倒立摆控制下控制所述驱动单元的控制单元；尾轮臂，该尾轮臂的基端围绕横向延伸的枢转中心线枢转地附装至所述车身框架的一部分；由所述尾轮臂的自由端以能旋转的方式支撑的尾轮；以及附装至所述尾轮臂的所述自由端的滑轨构件，所述滑轨构件包括朝向该滑轨构件的上边缘向外倾斜的一对侧壁。
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