[发明专利]一种直线式电动作动器

摘要

本发明属于作动器设计技术，涉及一种适用于有限空间的直线式电动作动器。它包括前端盖(1)、外壳体(2)、密封圈(2a)、轴承组件(5)、减速器(6)、终点开关组件(9)、后端盖(14)、电动机组件(17)、驱动轴(19)和前端盖螺钉(22)；其特征在于：还包括连接键(3)、垫圈(4)、限位组件(7)、防转环(10)、防转环螺钉(15)、电机固定螺钉(16)、螺杆套(18)、滚轮组件(20)、锁紧螺钉(21)和内壳体(24)。本发明提出了一种适用于有限空间的直线式电动作动器，大大缩小了体积和重量，增大了输出大行程和作用力，满足了新型飞机部件的驱动要求。

主权项

1.一种直线式电动作动器，包括前端盖(1)、外壳体(2)、密封圈(2a)、轴承组件(5)、减速器(6)、终点开关组件(9)、后端盖(14)、电动机组件(17)、驱动轴(19)和前端盖螺钉(22)；外壳体(2)的后端与后端盖(14)连接为整体，在后端盖(14)的后端面中心有后端盖接头(12)，在外壳体(2)的前端口内有环形密封槽，密封圈(2a)位于上述环形密封槽内；其特征在于：还包括连接键(3)、垫圈(4)、限位组件(7)、防转环(10)、防转环螺钉(15)、电机固定螺钉(16)、螺杆套(18)、滚轮组件(20)、锁紧螺钉(21)和内壳体(24)；/n内壳体(24)是一个圆筒，内壳体(24)位于外壳体(2)内并与外壳体(2)保持同轴，内壳体(24)的后端与后端盖(14)连接为整体，在内壳体(24)和外壳体(2)之间形成一个环形空腔，在内壳体(24)的后部有沿圆周均布的3个至8个减重孔(13)，在内壳体(24)的外圆柱面上有一条与内壳体轴线平行的、贯通两端的防转槽(8)，防转槽(8)沿一个减重孔(13)的直径方向穿过，在防转槽(8)内固定着一个限位组件(7)，限位组件(7)位于内壳体(24)的中部；在内壳体(24)的内圆柱面上有一个截面为矩形的环形凸台(24a)，在内壳体(24)的内腔中、环形凸台(24a)的后方依次安装着电动机组件(17)和终点开关组件(9)，终点开关组件(9)固定在电动机组件(17)的后端面上，通过电机固定螺钉(16)将电动机组件(17)与内壳体(24)连接为整体；电动机组件(17)的输出轴与内壳体(24)的轴线同轴，终点开关组件(9)的终点开关触头(11)伸进防转槽(8)穿过的那个减重孔(13)内，终点开关触头(11)的位置与防转槽(8)的方向对应；在内壳体(24)的内腔中、环形凸台(24a)的前方依次安装着减速器(6)和轴承组件(5)，电动机组件(17)的输出轴与减速器(6)的输入轴连接，减速器(6)的输出轴与驱动轴(19)的后端连接，驱动轴(19)通过轴承组件(5)支撑在内壳体(24)的前部，驱动轴(19)的前端伸出轴承组件(5)的前端面；在驱动轴(19)的前端面上有中心螺纹孔，在驱动轴(19)的外圆柱面上有沿轴向伸展的半圆形的驱动轴键槽，半圆形的连接键(3)的部分圆弧边位于上述驱动轴键槽内；/n所述的螺杆套(18)是一个带有螺旋槽式内滚道的圆筒，内滚道的旋转方向为右旋或者左旋，内滚道的截面形状为半椭圆形，在螺杆套(18)的前端口处有一个前内止口，前端盖(1)的外止口插入上述前内止口中，通过前端盖螺钉(22)将前端盖(1)与螺杆套(18)的前端口连接为整体，在前端盖(1)的前端面中心有螺纹盲孔(23)；螺杆套(18)位于内壳体(24)和外壳体(2)之间的环形空腔内，螺杆套(18)的外径和外壳体(2)的内径间隙配合，螺杆套(18)内滚道的最小内径大于内壳体(24)的外径，在螺杆套(18)的后端口处有一个后内止口，横截面为矩形的防转环(10)位于上述后内止口中，通过防转环螺钉(15)将防转环(10)固定在后内止口中，在防转环(10)的内圆柱面上有一个防转凸台，该防转凸台插入防转槽(8)中并保持滑动间隙；/n所述的滚轮组件(20)包括滚轮架(20a)和安装在滚轮架(20a)上的3个滚轮单元，3个滚轮单元沿滚轮架(20a)的圆周均布，3个滚轮单元沿滚轮架(20a)的轴线方向从前到后依次分布，相邻两个滚轮单元滚轮中心线的间距等于螺杆套(18)内滚道的螺旋传动的导程d；滚轮架(20a)是一个圆环，在滚轮架(20a)的内孔中有一个沿轴向贯通的滚轮架键槽(20j)，滚轮架(20a)的内孔套在驱动轴(19)的外面并保持间隙配合，连接键(3)的直线边的部分位于上述滚轮架键槽(20j)内，使滚轮架(20a)与驱动轴(19)形成键连接；在滚轮架(20a)的外圆柱面上有沿圆周均布的3个圆形凹槽(20k)，在滚轮架(20a)的前后端面上有3个沿圆周均布的、贯通的滚轮轴孔，与一个圆形凹槽(20k)的轴线共线；在每个圆形凹槽(20k)安装着一个滚轮单元，每个滚轮单元包括滚轮(20b)、衬套(20c)、连接轴(20d)、钢球(20e)、垫圈(20f)、微调垫圈(20g)和调整垫圈(20h)；滚轮(20b)两端面有用于装钢球(20e)的圆形凹槽，沿滚轮(20b)两侧圆形凹槽放置32颗钢球(20e)，将衬套(20c)穿过滚轮(20b)，经连接轴(20d)将垫圈(20f)、微调垫圈(20g)、调整垫圈(20h)和滚轮(20b)串接安装在滚轮架(20a)上，通过垫圈(20f)、微调垫圈(20g)、调整垫圈(20h)调整每个滚轮单元在螺杆套(18)螺旋槽内旋转灵活；滚轮(20b)随滚轮组件(20)按螺旋啮合形式在螺杆套(18)内滚道上螺旋传动，并自转；/n垫圈(4)套在驱动轴(19)上，位于轴承组件(5)和滚轮组件(20)之间，垫圈(4)的后端面与轴承组件(5)中轴承内圈的前端面贴合，垫圈(4)的前端面与滚轮架(20a)的后端面贴合；锁紧螺钉(21)拧进驱动轴(19)前端面上的中心螺纹孔内，将滚轮架(20a)锁紧；/n电动机组件(17)驱动滚轮组件(20)转动，当滚轮组件(20)的转动方向与内滚道的螺旋方向一致时，滚轮组件(20)驱动螺杆套(18)向后运动，当终点开关触头(11)未被防转环(10)触发时，终点开关组件(9)处于通电工作状态，螺杆套(18)继续向后运动；当限位组件(7)推动使得终点开关触头(11)被防转环(10)触发后，终点开关组件(9)断开电动机组件(17)电源，电动机停止工作，螺杆套(18)停止向后运动；当滚轮组件(20)的转动方向与内滚道的螺旋方向相反时，滚轮组件(20)驱动螺杆套(18)向前运动，当防转环(10)的防转凸台被限位组件(7)阻挡时，限位组件(7)拉动使得终点开关触头(11)被防转环(10)触发，终点开关组件(9)断开电动机组件(17)电源，电动机停止工作，螺杆套(18)停止运动。/n