[发明专利]一种AGV货架回收控制方法及控制系统

摘要

本发明公开了一种AGV货架回收控制方法及控制系统。其中，服装制造执行系统向AGV控制中心下发货架回收指令；AGV控制中心控制AGV运输车运载空货架返回至货架回收区；AGV控制中心控制AGV运输车经过RFID检测设备时，扫描检测AGV运输车上货架编码及每个空物料篮的编码信息，并反馈给仓储控制系统；仓储控制系统控制AGV运输车前往空闲货架回收区；AGV控制中心控制AGV运输车卸载空货架；仓储控制系统获取AGV运输车的当前状态，并反馈给制造执行系统；制造执行系统将收到的货架编码、物料篮编码对应的容器状态设置为已回收，并对回收点进行编号，完成空货架回收。本发明能够实现服装生产过程中AGV货架回收的高度自动化，极大地提高了生产效率。

主权项

1.一种AGV货架回收控制方法，其特征在于：应用于服装制造执行系统、服装仓储控制系统以及AGV货架回收控制系统，所述服装制造执行系统包括服装仓储控制系统以及AGV货架回收控制系统，所述AGV货架回收控制系统包括AGV控制中心、货架回收区以及RFID检测设备，所述控制方法包括如下步骤：所述服装制造执行系统向所述AGV控制中心下发货架回收指令；所述AGV控制中心控制AGV运输车运载空货架返回至所述货架回收区；所述服装仓储控制系统预先将所述AGV运输车货架空篮出库状态信息发送给所述RFID检测设备；所述AGV控制中心控制AGV运输车经过所述RFID检测设备时，所述RFID检测设备扫描检测AGV运输车上货架编码及每个空物料篮的编码信息，并反馈给所述服装仓储控制系统；所述服装仓储控制系统控制所述AGV运输车前往空闲货架回收区；所述AGV控制中心控制AGV运输车卸载空货架；所述服装仓储控制系统获取所述AGV运输车的当前状态，并将卸载的货架编码、空物料篮编码及其在货架上的位置号码信息反馈给服装制造执行系统；所述服装制造执行系统将收到的所述货架编码、物料篮编码对应的容器状态设置为已回收，并对回收点进行编号，完成空货架回收。