[发明专利]一种电池助力自行车

摘要

本发明涉及无轨陆用车辆领域，公开了一种电池助力自行车，它包括微控制器单元、车灯单元、传感器单元、助力电机装置、供电模块和码表，车灯单元包括转向灯和后灯，传感器单元为霍尔效应传感器，位于车把和刹车把手连接处，在刹车把手为静置的状态时，霍尔电压为零，当刹车把手转动时，偏置电流方向与永磁铁磁场强度方向之间的角度增大，此时霍尔电压的强度与该角度大小呈正相关。本发明的有益效果是：使用一种特殊装配的霍尔传感器对转向灯和后灯进行精准控制，用以避免误操作，同时通过码表上的按键来实现助力电机装置多级助力模式的调节，并通过车把内的振动器单元向用户反馈助力电机装置模式改变的信息。

主权项

1.一种电池助力自行车，包括微控制器单元、车灯单元、传感器单元、助力电机装置、供电模块和码表，车灯单元包括转向灯和后灯，其特征在于，所述传感器单元为霍尔效应传感器，位于车把和刹车把手连接处，并且与微控制器单元电连接，其中，霍尔效应传感器的永磁铁固定在刹车把手上并随着刹车把手转动，霍尔效应传感器的偏置电流的方向为固定的，在刹车把手为静置的状态时，偏置电流方向与永磁铁磁场强度方向平行，此时霍尔电压为零，当刹车把手转动时，偏置电流方向与永磁铁磁场强度方向之间的角度增大，此时霍尔电压的强度与该角度大小呈正相关；所述微控制器单元用于检测霍尔电压信号，并通过霍尔电压信号控制转向灯和后灯。