[发明专利]一种堆叠式网布单层抓取方法有效
| 申请号： | 201710980736.3 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN107792656B | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 陈小蓉;王海港 | 申请（专利权）人： | 昆山墨佳工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种堆叠式网布单层抓取方法，其包括以下步骤，其包括以下步骤，首先将堆叠的网布堆放置在一顶升装置上，利用网布抓取单元浮动压在网布堆表面，再启动顶升装置将网布堆向上顶起，挤压网布堆使其压缩设定高度，然后所述网布抓取单元在网布的四个角区域或沿两相对边区域用若干对插针倾斜插入网布中，所述顶升装置驱动剩下的网布堆下降使得最上层的网布与网布堆分离，所述网布抓取单元将网布取走；所述插针插入网布的垂直深度等于单层网布的厚度。本发明能够有效的从堆叠状态的网布堆中精确有效的抓取出单层的网布片，实现网布的自动抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 网布 单层 顶升装置 抓取单元 抓取 堆叠式 堆叠状态 自动抓取 角区域 再启动 最上层 插针 堆叠 对插 垂直 浮动 挤压 取出 驱动 压缩 | ||
【主权项】：
1.一种堆叠式网布单层抓取方法，其特征在于：其包括以下步骤，首先将堆叠的网布堆放置在一顶升装置上，用一具有浮动功能的网布抓取单元压在网布堆表面，再启动顶升装置将网布堆向上顶起，挤压网布堆使其压缩设定高度，然后所述网布抓取单元在网布的四个角区域或沿两相对边区域用若干对插针倾斜插入网布中，所述顶升装置驱动剩下的网布堆下降使得最上层的网布与网布堆分离，所述网布抓取单元将网布取走；所述插针插入网布的垂直深度等于单层网布的厚度；所述网布抓取单元包括可上下移动的第一连接板、通过弹性导向柱浮动连接在所述第一连接板下方的第二连接板、固定在所述第二连接板下方的上压板以及位于所述上压板上方的倾斜插入网布的插针抓取单元，所述第一连接板上设置有感应所述弹性导向柱上端高度位置的传感器。
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