[发明专利]太阳能面板清扫机器人的边缘定位装置及其定位方法在审
| 申请号： | 201710981171.0 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN107553497A | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 汪志祥;徐建荣;徐斐 | 申请（专利权）人： | 苏州瑞得恩光能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B08B13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州市华扬翼晟知识产权代理事务所(普通合伙)32275 | 代理人： | 李焱 |
| 地址： | 215164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种太阳能面板清扫机器人的边缘定位装置及其定位方法，其中所述太阳能面板清扫机器人包括车体和边缘定位装置，所述车体在至少一太阳能面板上行驶或驻留。所述边缘定位装置包括图像采集单元和图像识别处理单元，其中所述图像采集单元设置在所述车体上，用于采集所述车体行走路线上的太阳能面板的表面图像信息。所述图像识别处理单元用于处理所述图像信息，进而判断所述车体是否在所述太阳能面板的边缘区域行走。 | ||
| 搜索关键词： | 太阳能 面板 清扫 机器人 边缘 定位 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种太阳能面板清扫机器人的边缘定位装置，其中所述太阳能面板清扫机器人包括车体，所述车体在至少一太阳能面板上行驶或驻留；所述太阳能面板为矩形，其边缘处设有四条边框线，其内设有彼此垂直的经线及纬线，其中所述边框线的宽度大于其内所述经线及所述纬线的宽度；其特征在于，所述边缘定位装置包括图像采集单元和图像识别处理单元，其中所述图像采集单元设置在所述车体上，用于采集所述车体行走路线上的太阳能面板的表面图像信息，并将所述图像信息发送给所述图像识别处理单元；所述图像识别处理单元在接收到所述太阳能面板的表面图像信息后，其会采集其中的目标线条信息，然后将采集到的所述目标线条信息与其内预设的数据比较，然后根据两者的比对结果判断所述车体是否在所在太阳能面板的边缘区域行走。
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