[发明专利]一种电动车驱动系统软硬启动调整的控制方法

摘要

本发明公开了一种电动车驱动系统软硬启动调整的控制方法，电动车驱动系统包括电动机和控制电动机运行的电动车控制器；电动机为直流无刷电动机，电动车控制器的控制方法包括如下步骤：A10)、用户通过操作向电动车控制器输入启动需求；A20)、根据上述步骤A10)输出的启动需求确定启动电流；A30)、根据上述步骤A20)确定的启动电流值控制输出PWM加速度值；A40)、实现电动车驱动系统软硬启动调整；用户能根据自己的需求，通过自身的外部操作来控制调整电动车的软硬启动性能，进而精确实现在使用电动车起步时的感觉调整，提高用户舒适度，且用户操作简单方便。

主权项

1.一种电动车驱动系统软硬启动调整的控制方法，所述电动车驱动系统包括电动机和控制所述电动机运行的电动车控制器；所述电动机为直流无刷电动机，包括与电机轴连接为一体的定子组件，与电动车轮毂连接为一体、与所述定子组件磁耦合连接且同轴输出的外转子组件，通过安装轴承可相对旋转地安装在所述电机轴两端的前端盖和后端盖，所述前端盖和后端盖分别与所述外转子组件两侧固定连接，其特征在于，所述电动车控制器的控制方法包括如下步骤：A10)、用户通过操作向所述电动车控制器输入启动需求；A20)、根据上述步骤A10)输出的启动需求确定启动电流；A30)、根据上述步骤A20)确定的启动电流值控制输出PWM加速度值；A40)、实现电动车驱动系统软硬启动调整；在所述步骤A10)中，所述启动需求包括第一启动需求、第二启动需求和第三启动需求；在所述步骤A20)中，根据所述第一启动需求、第二启动需求和第三启动需求分别确定其对应的第一启动电流、第二启动电流和第三启动电流；在所述步骤A30)中，根据所述第一启动电流、第二启动电流和第三启动电流分别控制输出其对应的第一PWM加速度值、第二PWM加速度值和第三PWM加速度值；其中，确定所述第一启动电流的公式为：CuRRent＝CuR‑Max；确定所述第二启动电流的公式为：CuRRent＝CuR‑Max ×2/3；确定所述第三启动电流的公式为：CuRRent＝CuR‑Max ×1/2；CuR、Max分别为电动车控制器预设的电流值和电流启动调整值；在所述步骤A10)中，用户的操作步骤包括:A11)、在所述电动车上电前，将电动车的手把旋转到底，同时将电动车设置为刹车状态；A12)、在所述电动车上电后，将电动车保持刹车状态；A13)、将所述手把快速回转到0后再旋转到底；A14)、将上述步骤A13)执行一次代表所述第一启动需求；将上述步骤A13)执行两次代表所述第二启动需求；将上述步骤A13)执行三次代表所述第三启动需求。