[发明专利]激光雷达传感器和用于对周围进行光学扫描的方法有效
申请号: | 201710983081.5 | 申请日: | 2017-10-20 |
公开(公告)号: | CN107976664B | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | T.鲁哈茨;T.巴格多纳特 | 申请(专利权)人: | 大众汽车有限公司 |
主分类号: | G01S7/48 | 分类号: | G01S7/48;G01S17/931 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 臧永杰;刘春元 |
地址: | 德国沃*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种激光雷达传感器(1),其包括至少一个发送单元(S1‑S4)和至少一个接收单元(E1‑E4),其中所述发送单元(S1‑S4)被构造为使光信号沿水平方向偏转,其中所述光信号以与地面(5)成角度α的方式被调整,其中所述发送单元(S1‑S4)和所述接收单元(E1‑E4)被构造为一个结构单元(2)而且所述激光雷达传感器(1)具有调节装置(3),所述调节装置被构造为使得所述结构单元(2)能够沿垂直方向以至少一个角度β被倾斜,以及本发明涉及一种用于借助于激光雷达传感器(1)对周围进行光学扫描的方法。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 传感器 用于 周围 进行 光学 扫描 方法 | ||
【主权项】:
一种激光雷达传感器(1),所述激光雷达传感器包括至少一个发送单元(S1‑S4)和至少一个接收单元(E1‑E4),其中所述发送单元(S1‑S4)被构造为,使得光信号沿水平方向偏转,其中所述光信号以与地面(5)成角度α的方式被调整,其特征在于,所述发送单元(S1‑S4)和所述接收单元(E1‑E4)被构造为一个结构单元(2)而且所述激光雷达传感器(1)具有调节装置(3),所述调节装置被构造为,使得所述结构单元(2)能够沿垂直方向以至少一个角度β被倾斜。
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