[发明专利]偏远地区采用无人机监测配电网的方法

摘要

本发明公开了偏远地区采用无人机监测配电网的方法，包括至少一个无人机模块、与无人机模块匹配的通信模块，所述通信模块上还连接有服务器，所述服务器上连接有信号输入模块、GIS模块和与无人机模块数量匹配的无人机控制模块；本系统在接收到外界发送的触发信息后，服务器通过GIS模块选择离事发地最近的无人机模块，控制该无人机模块起飞，同时，无人机控制模块通过服务器和通信模块与无人机模块建立连接，操作人员通过无人机控制模块控制无人机模块的动作，无人机模块采集周围的环境图像发送给服务器。本发明的优点是采用多无人机联网式区域监控，无死角，可靠性高；由操作员通过无人机控制模块手动进行控制，追踪能力强。

主权项

偏远地区采用无人机监测配电网的方法，其特征在于，包括至少一个无人机模块、与无人机模块匹配的通信模块，所述通信模块上还连接有服务器，所述服务器上连接有信号输入模块、GIS模块和与无人机模块数量匹配的无人机控制模块；所述无人机模块包括无人机和设置在无人机上的摄像头和无人机通信装置，所述摄像头还与无人机通信装置连接；所述服务器上还连接有示警模块；无人机模块：通过通信模块接收服务器发送的起飞模块后起飞；通过通信模块接收无人机控制模块发送的控制信号进行动作；采集周围的环境图像通过通信模块发送给服务器；通信模块：建立服务器与无人机模块之间的通信；服务器：接收信号输入模块发送的触发信号，读取GIS模块中的地理参数，通过通信模块将起飞信号发送到无人机模块；GIS模块：为服务器提供地理参数信息以及无人机位置信息；信号输入模块：接收外界发送的触发信号，将触发信号发送到服务器；无人机控制模块：接收外界发送的控制信号，将控制信号通过服务器和通信模块发送到无人机模块。