[发明专利]一种引导伺服控制实现快速无超调跟踪的方法及系统有效
| 申请号： | 201710983349.5 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN107544259B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 杜璧秀;王伟国;姜润强;刘廷霞;薛乐堂;张振东;王鹤淇;毕寻 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 古利兰;王宝筠 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种引导伺服控制实现快速无超调跟踪的方法及系统，包括：步骤S1采集伺服控制系统的工作模式；步骤S2判断伺服控制系统的工作模式是否为引导跟踪模式；步骤S3当伺服控制系统的工作模式为引导跟踪模式时，将引导起始位置值P(t)＝A | ||
| 搜索关键词： | 一种 引导 伺服 控制 实现 快速 无超调 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种引导伺服控制实现快速无超调跟踪的方法，其特征在于，包括：/n步骤S1：采集伺服控制系统的工作模式；/n步骤S2：判断所述伺服控制系统的工作模式是否为引导跟踪模式；/n步骤S3：当所述伺服控制系统的工作模式为引导跟踪模式时，将引导起始位置值P(t)＝A
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