[发明专利]一种可调节式打磨机器人

摘要

本发明提出一种可调节式打磨机器人，包括底座，还包括旋接于所述底座的上端的左侧的第一机架、旋接于所述底座的上端的右侧第二机架、卡接于所述第一机架的上端且卡接于所述第二机架的上端的第一横梁、卡接于所述第一机架的中间部位且卡接于所述第二机架的中间部位的第二横梁、滑动套设于所述第一横梁处的上打磨部件、旋接于所述第一机架处的侧面打磨部件以及架设于所述第二横梁处的固定架；与所述底座的上端的左侧凹设有第一旋接凹座，于所述底座的上端的右侧凹设有第二旋接凹座；本发明的可调节式打磨机器人的固定架和打磨部件调节方便，生产效率高，可调节性强。

主权项

一种可调节式打磨机器人，包括底座(1)，其特征在于：还包括旋接于所述底座(1)的上端的左侧的第一机架(2)、旋接于所述底座(1)的上端的右侧第二机架(3)、卡接于所述第一机架(2)的上端且卡接于所述第二机架(3)的上端的第一横梁(4)、卡接于所述第一机架(2)的中间部位且卡接于所述第二机架(3)的中间部位的第二横梁(5)、滑动套设于所述第一横梁(4)处的上打磨部件(6)、旋接于所述第一机架(2)处的侧面打磨部件(7)以及架设于所述第二横梁(5)处的固定架(8)；与所述底座(1)的上端的左侧凹设有第一旋接凹座，于所述底座(1)的上端的右侧凹设有第二旋接凹座；所述第一机架(2)包括第一基座(21)、旋接于所述第一基座(21)的上端的第一支撑柱(22)以及旋设于所述第一支撑柱(22)的中间部位的第一固定筒(23)；所述第一基座(21)为圆柱状，所述第一基座(21)的外壁为螺纹状结构，沿着所述第一基座(21)的轴向于其内穿设有第一旋接孔，所述第一基座(21)与所述第一旋接凹座相适应，所述第一旋接孔与所述第一支撑柱(22)相适应；所述第一支撑柱(22)为圆柱状，于所述第一支撑柱(22)的顶部凹设有第一卡接凹槽；所述第一固定筒(23)为圆筒状，于所述第一固定筒(23)的侧壁凹设有若干第二卡接凹槽；所述第二机架(3)包括第二基座(31)、焊接于所述第二基座(31)的上端的第二支撑柱(32)以及旋设于所述第二支撑柱(32)的中间部位的第二固定筒(33)；所述第二基座(31)为圆柱状，所述第二基座(31)的外壁呈螺纹状结构，所述第二基座(31)与所述第二旋接凹座相适应；所述第二支撑柱(32)为圆柱状，于所述第二支撑柱(32)的顶部凹设有第三卡接凹槽；所述第二固定筒(33)为圆筒状，于所述第二固定筒(23)的侧壁凹设有若干第四卡接凹槽；所述第一横梁(4)为方形结构，所述第一横梁(4)与所述第一卡接凹槽相适应，所述第一横梁(4)与所述第三卡接凹槽相适应；所述第二横梁(5)为方形结构，于所述第二横梁(5)的左侧端部凸出有若干第二卡接脚，所述第二卡接脚的纵截面为梯形，所述第二卡接脚与所述第二卡接凹槽相适应；于所述第二横梁(5)的右侧端部凸出有若干第四卡接脚，所述第四卡接脚的纵截面为梯形，所述第四卡接脚与所述第四卡接凹槽相适应；所述侧面打磨部件(7)包括第三固定筒(71)、焊接于所述第三固定筒(71)的底端一侧的第一固定板(72)、通过螺栓紧固于所述第一固定板(72)的表面的第一电机(73)、旋接于所述第一电机(73)的端部的第一传动座(74)、沿着所述第一传动座(74)的轴向旋接于所述第一传动座(74)上的第一输出轴(75)、通过螺纹旋接于所述第一输出轴(75)的远离所述第一传动座(74)的一端的刀盘(76)、旋接于所述刀盘(76)的侧壁上的刀杆(77)以及插接于所述刀杆(77)的端部且通过定位销固定的打磨头(78)；于所述第二横梁(5)表面的中间部位凹设有第十凹座，所述固定架(8)包括第五电机(81)、旋接于所述第五电机(81)的端部的第二传动座(82)、沿着所述第二传动座(82)的轴向旋接于所述所述第二传动座(82)的上端的第二输出轴(83)、旋接于所述第二输出轴(83)处的第二固定板(84)、垂直焊接于所述第二固定板(84)的上端的两块第二定位板(85)、旋接于所述第二固定板(84)的上端且位于所述第二定位板(85)的内侧的升降杆(86)、旋接于所述升降杆(86)的顶端的限位螺母(87)以及套设于所述升降杆(86)处且与所述限位螺母(87)和第二固定板(84)接触的弹簧(88)；所述第五电机(81)的底部与所述第十凹座相适应；沿着所述第二传动座(82)的轴向于其内穿设有第四旋接孔，所述第四旋接孔与所述第二输出轴(83)相适应；所述第二固定板(84)为圆盘状，于所述第二固定板(84)的中间部位穿设有第七旋接孔，所述第七旋接孔与所述第二输出轴(83)相适应；于所述第二固定板(84)的表面内螺旋的凹设有两第七旋接凹座，所述第七旋接凹座与所述升降杆(86)相适应；所述上打磨部件(6)包括升降座(61)、旋接于所述升降座(61)处的旋接球(62)、卡接于所述旋接球(62)的侧壁上的升降板(63)、通过螺栓固定于所述升降板(63)处的第四电机(64)以及通过第一联轴器与第四电机(64)的输出轴的末端连接的磨座(65)；与所述升降座(61)处穿设有第三安装孔，所述第三安装孔与所述第一横梁(4)相适应，所述升降座(61)的圆杆状，所述升降座(61)为两组；所述旋接球(62)为球状，于所述旋接球(62)的侧面设有第六卡接凹座，所述第六卡接凹座与所述升降板(63)相适应；于所述升降板(63)的表面中间部位穿设有第五穿孔，所述磨座(65)为柱形结构，所述磨座(65)的上端焊接有旋接杆，所述磨座(65)的外壁包覆有磨砂纸。